本书为高等职业院校嵌入式系统设计教材。全书共分九章，主要内容包括μC/OS-II应用编程，Linux程序设计预备知识，Linux Shell程序设计，Linux C程序设计，嵌入式Linux应用设计，嵌入式操作系统典型应用——手机开发等。书中既有对概念深入浅出的解释，也有短小精悍的应用代码，从而帮助读者快速掌握嵌入式操作系统的开发技能。

本书从初学者的角度出发，由简单的嵌入式操作系统μC/OS-II引导初学者入门，让其快速掌握操作系统的相关概念和嵌入式操作系统的特性，具备基本的开发能力；再进阶到嵌入式Linux程序开发，掌握具有更广泛应用范围的开发技术。在全书中“知识”和“技能”相结合，既有对概念深入浅出的解释，也有短小精悍的应用代码，从而帮助读者快速掌握嵌入式操作系统的开发技能。

本书既可作为高等院校电子类和计算机类专业的教材，也可作为专业技术人员的技术参考书。

第1章 绪论

 1.1 嵌入式系统概述

1.1.1 嵌入式系统的发展历史

1.1.2 嵌入式系统的特点

1.1.3 嵌入式系统的发展前景和趋势

 1.2 嵌入式操作系统概述

1.2.1 嵌入式操作系统的特点

1.2.2 嵌入式操作系统的发展前景

1.2.3 几种主流的嵌入式操作系统

 1.3 嵌入式操作系统的学习路径

 本章小结

第2章 操作系统基础知识

 2.1 操作系统概论

2.1.1 什么是操作系统

2.1.2 操作系统的特征

2.1.3 操作系统的功能

2.1.4 操作系统的发展史

2.1.5 操作系统的分类

 2.2 进程管理

2.2.1 程序的并发执行

2.2.2 进程的定义

2.2.3 进程的特征和状态

2.2.4 进程控制块

2.2.5 进程控制

 2.3 进程同步与互斥

 本章小结

第3章 μC/OS-II应用编程

 3.1 μC/OS-II简介

 3.2 实验环境搭建

 3.3 一个例子

 3.4 任务管理API应用

 3.5 信号量管理API应用

 3.6 互斥型信号量管理API应用

 3.7 事件标志组管理API应用

 3.8 消息邮箱管理API应用

 3.9 消息队列管理API应用

 3.10 内存管理API应用

 本章小结

第4章 Linux入门

 4.1 Linux概述

4.1.1 Linux起源.特性及应用领域

4.1.2 Linux操作系统发行版简介

 4.2 Linux文件及文件系统

 4.3 Linux常用操作命令

 4.4 Debian(Ubuntu)常用命令

4.4.1 设置apt源

4.4.2 常用命令

 4.5 vi使用入门

4.5.1 进入vi

4.5.2 退出vi

4.5.3 基本编辑

4.5.4 vi常用指令表

 本章小结

第5章 Linux程序设计预备知识

 5.1 C语言基础回顾

5.1.1 数据类型

5.1.2 运算符和表达式

5.1.3 程序流程控制

5.1.4 数组

5.1.5 函数

5.1.6 指针

5.1.7 位操作

 5.2 常用数据结构

5.2.1 链表

5.2.2 哈希表

 5.3 常用C库函数

 本章小结

第6章 Linux Shell程序设计

 6.1 Shell概述

6.1.1 什么是Shell

6.1.2 Shell历史和常见的Shell

6.1.3 Shell的元字符(通配符)

6.1.4 创建和执行Shell程序

 6.2 Shell程序设计的语法

6.2.1 变量

6.2.2 条件测试

6.2.3 条件语句

6.2.4 循环语句

6.2.5 函数

6.2.6 杂项命令

 6.3 Shell应用实例

6.3.1 软件安装脚本

6.3.2 歌曲管理程序

 本章小结

第7章 Linux C程序设计

 7.1 GCC概述

7.1.1 GCC简介

7.1.2 编译一个简单的C程序

7.1.3 Makefile

7.1.4 gdb调试器

 7.2 Linux进程

7.2.1 查看Linux进程

7.2.2 启动Linux进程

7.2.3 Linux进程相关程序设计

 7.3 Linux信号

 7.4 文件操作

7.4.1 简介

7.4.2 文件操作例子

 7.5 消息队列.信号量和共享内存

7.5.1 消息队列

7.5.2 信号量

7.5.3 共享内存

 7.6 Linux网络编程

7.6.1 网络体系结构简介

7.6.2 网络编程简介

7.6.3 Socket编程流程

7.6.4 网络编程例子

 7.7 Linux应用程序调试技术

7.7.1 打印语句

7.7.2 strace命令

7.7.3 memwatch

 7.8 Linux驱动程序设计

7.8.1 驱动程序设计概述

7.8.2 驱动程序例子

 本章小结

第8章 嵌入式Linux应用设计

 8.1 嵌入式开发环境的搭建

8.1.1 嵌入式交叉编译环境的搭建

8.1.2 超级终端和Minicom配置及使用

8.1.3 下载映像文件到开发板

 8.2 BootLoader应用设计

8.2.1 BootLoader概述

8.2.2 VIVI简介

8.2.3 VIVI移植主要步骤

 8.3 内核移植

8.3.1 Linux内核文件结构

8.3.2 Linux内核移植

 本章小结

第9章 嵌入式操作系统典型应用——手机开发

 9.1 手机开发概述

 9.2 搭建开发环境

 9.3 应用程序开发和内核开发

9.3.1 应用程序开发

9.3.2 内核开发

 本章小结

附录A μC/OS-II中使用的数据类型

附录B μC/OS-Il的PC显示函数

附录C 常用Linux C函数

参考文献