本书分9章，以MCS-51系列单片机的AT89C51为例，深入浅出地介绍了单片机基础知识、MCS-51单片机硬件结构和原理、MCS-51单片机指令系统、MCS-51单片机汇编语言程序设计、中断系统与定时／计数器、单片机串行通信技术、单片机系统扩展与接口技术、单片机C51语言程序设计入门以及单片机应用系统设计与开发。
本书是作者在长期从事单片机教学的基础上编写的，主要特色为：专门针对高职学生特点编排章节，非常利于教师教学与学生自学，叙述精炼，知识条目化，融抽象理论于大量的简单但典型的实例中；重实践技能，以“任务驱动”为线，本书共设计了14个“任务”（实践），浅显易懂，步骤完整详细；每章都有学习重点及难点、本章小结，还有题型丰富的思考与练习。
本书适合高职高专机电、数控、模具、汽车、信息自动化类、计算机类及其他相关专业的学生使用，也可作为中职、成人教育和相关专业上岗人员的技术培训教材，还可作为电子设计爱好者初学单片机时的参考用书。