本书依据教育部最新制定的机械类专业力学课程教学基本要求编写，同时参照现有教材体系，总结多年的教学经验，精选了内容，删减和合并了一些次要内容，减少不必要的推导和论证，尽量使教材满足工程实际的需要，以基本知识、基本理论和基本技能为主要内容，力求体现高等教育培养应用型技术人才的特色。例如，将平面汇交力系、平面力偶系、平面平行力系和平面任意力系合并为平面力系，删去了平面汇交力系、平面力偶系和平面平行力系的平衡方程推导；删减了空间汇交力系、空间平行力系平衡方程的应用，突出了空间问题的平面解法：删去了惯性力系主矢、主矩的推导过程等。此外，为便于教师讲授和学生自学，本书加强了对基本概念和解题方法的叙述，每章都有小结、思考题和习题，书末附有部分习题答案。

本书依据教育部最新制定的机械类专业力学课程教学基本要求编写，参照现有教材体系，总结多年的教学经验，以基本知识、基本理论和基本技能为主要内容，力求体现高等教育培养应用型技术人才的特色。

本教材共分为三篇。第一篇静力学主要内容有：静力学基础、平面力系、空间力系；第二篇材料力学主要内容有：材料力学的基本概念、轴向拉伸和压缩、剪切和挤压、圆轴扭转、梁的弯曲、组合变形的强度计算、压杆稳定；第三篇运动力学主要内容有：质点的运动力学、刚体的运动力学、动能定理、动静法。为便于教师讲授和学生自学，本书加强了对基本概念和解题方法的叙述，每章都有小结、思考题和习题，书末附有部分习题答案。

第一篇 静力学

 引言1

 第一章 静力学基础

第一节 力的概念

第二节 刚体的概念

第三节 静力学公理

第四节 约束与约束反力

第五节 受力图

 第二章 平面力系

第一节 力在坐标轴上的投影

第二节 力对点之矩

第三节 力偶

第四节 平面任意力系

第五节 几种特殊平面力系的平面

第六节 物体系统的平衡

第七节 考虑摩擦时物体的平衡

 第三章 空间力系

第一节 力沿空间直角坐标轴的投影

第二节 力对轴之矩

第三节 空间力系的平衡方程

第四节 重心

第二篇 材料力学

 引言2

 第四章 材料力学的基本概念

第一节 变形固体及其基本假设

第二节 外力及其分类

第三节  内力 截面法应力

第四节 杆件及其变形的基本形式

 第五章 轴向拉伸和压缩

第一节 轴向拉伸与压缩的概念

第二节 轴向拉伸与压缩时的内力——轴力、轴力图

第三节 轴向拉伸与压缩时横截面上的应力

第四节 杆件轴向拉压时的变形胡克定律

第五节 材料在轴向拉压时的力学性能

第六节 轴向拉压杆的强度计算

第七节 拉压超静定问题简介

第八节 应力集中的概念

 第六章 剪切和挤压

第一节 剪切与挤压的概念与实例

第二节 剪切与挤压的实用计算

第三节 剪应变剪切胡克定律

 第七章 圆轴扭转

第一节  圆轴扭转的概念与实例

第二节  圆轴扭转的扭矩与扭矩图

第三节 圆轴扭转时的应力与强度计算

第四节  圆轴扭转时的变形与刚度计算

 第八章 梁的弯曲

第一节 平面弯曲的概念

第二节  梁平面弯曲内力——剪力与弯矩

第三节 剪力图与弯矩图

第四节 剪力图与弯矩图的规律作图

第五节 常用截面二次矩平行移轴公式

第六节 纯弯曲时梁的正应力

第七节 梁弯曲正应力强度计算

第八节 梁弯曲剪应力强度计算简介

第九节 梁的弯曲变形概述

第十节 用叠加法求梁的变形

第十一节 提高梁的承载能力的措施

 第九章 组合变形的强度计算

第一节 弯曲与拉伸(压缩)组合变形的强度计算

第二节 弯曲与扭转组合变形的强度计算

 第十章 压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念

第二节 临界力和临界应力

第三节 压杆的稳定计算

第四节 提高压杆稳定性的措施

第三篇运动力学

 引言3

 第十一章 质点的运动力学

第一节 用矢量法表示点的位置、速度和加速度

第二节 用直角坐标法表示点的速度和加速度

第三节 用自然坐标法表示点的速度和加速度

第四节 点的合成运动

第五节 质点动力学基本方程

 第十二章 刚体的运动力学

第一节 刚体的平动

第二节 刚体的定轴转动

第三节 刚体的平面运动

第四节 刚体定轴转动微分方程

 第十三章 动能定理

第一节 功

第二节 质点和刚体的动能

第三节 动能定理

第四节 功率和机械效率

 第十四章 动静法

第一节 惯性力概念

第二节 质点的达朗贝尔原理

第三节 质点系的达朗贝尔原理

附录 型钢规格表

部分习题答案

参考文献