本书以通用机电一体化产品为背景，系统地论述了机电一体化原理和机电一体化系统设计方法；从机电一体化的关键技术出发，分析和研究了各环节中的主要问题，以此组成了全教材的结构框架；增加了机电有机结合分析与设计方法，使读者对机电一体化系统设计有一个更加完整的概念和连贯的认识。
本书这次再版，仍然坚持“以机为主，以电为用，机电结合”的编写原则。从传统机械系统设计人手，逐步综合机械技术和电子技术，详细地介绍了机电互补设计方法和机电融合设计方法。主要内容包括：机电一体化系统的设计原理，总体设计方法，机电一体化传动与执行系统，常用动力元件及驱动控制电路，常用传感与检测装置，机电有机结合分析与设计方法，机电一体化技术应用实例等。
通过本课程的学习，学生能从机电一体化系统的角度出发，了解一般机电产品设计的规律和特点，扩大机电结构知识，增强机电结合能力，掌握机电产品设计的基本方法和技术，并结合课程设计和实验等实践性教学环节，培养学生具有开发设计性能良好的和有市场竞争力的机电一体化产品的初步技能。