本书以一名未从事过数控技术工作的电气技术人员为对象，从SINUMERIK 840D数控系统的构成、硬件连接到上电调试、专用功能实现及PLC编程技巧，阐述数控系统的维修、调试、设计与二次开发技术。其中多数专用功能的实现，直接按照书中阐述的步骤一步一步地进行即可完成，并可根据书中的相关说明举一反三。

第1章 数控系统概述

 1.1 数控基本概念

1.1.1 基础术语

1.1.2 数控功能

1.1.3 控制模式

1.1.4 精度指标

 1.2 数控系统基本构成

 1.3 常用伺服电机

1.3.1 性能特点比较

1.3.2 伺服电机选型

 1.4 常用检测装置

1.4.1 功能特点

1.4.2 常用检测装置选型

 1.5 基本机床参数

 1.6 基本接口信号

 1.7 一个数控应用实例

第2章 数控系统硬件与连接

 2.1 NCU单元

 2.2 电源模块

 2.3 驱动装置

 2.4 MMC单元

2.4.1 OP单元

2.4.2 PCII

2.4.3 MCP

 2.5 PLC系统

2.5.1 SIMATIC S7—300模块

2.5.2 PROFIBUS—DP分布式I／O

2.5.3 SINUMERIK单I／O模块EFP

2.5.4 SINlJMERIK DMP紧凑型模块

 2.6 MPI／／OPI

 2.7 手持单元

2.7.1 B—MPI HHU

2.7.2 Mini HHU

 2.8 840D数控系统应用实例

2.8.1 机床轴分布及功能要求

2.8.2 数控系统硬件配置与连接

第3章 系统启动与调试

 3.1 驱动配置

 3.2 机床数据

3.2.1 显示数据

3.2.2 通用数据

3.2.3 通道数据

3.2.4 轴数据

3.2.5 驱动数据

 3.3 PLC启动

3.3.1 Foollbox安装

3.3.2 硬件组态

3.3.3 基本程序

 3.4 轴配置与调整

3.4.1 轴配置

3.4.2 轴运行优化

3.4.3 轴监控

3.4.4 数显轴

 3.5 主轴配置与调整

3.5.1 主轴配置

3.5.2 挡位设置

 3.6 检测装置配置与参考点

3.6.1 增量型检测装置

3.6.2 带距离码标记检测装置

3.6.3 绝对值检测装置

 3.7 刀具补偿

3.7.1 常用刀具类型

3.7.2 刀具参数

 3.8 对刀与零点偏置

 3.9 标准循环

3.9.1 标准循环安装

3.9.2 循环功能介绍

3.9.3 循环调用

 3.10 程序模拟

3.10.1 程序模拟操作

3.10.2 模拟功能重建

 3.11 几何轴交换

第4章 数控专用功能实现

 4.1 龙门同步轴

4.1.1 轴同步误差监控

4.1.2 主从同步轴的参考

4.1.3 龙门同步轴设置

4.1.4 龙门同步轴启动调试

4.1.5 龙门同步轴分离

 4.2 设定点交换

4.2.1 机床参数

4.2.2 接口信号与报警

4.2.3 设定点交换应用实例

 4.3 轴交换

4.3.1 通道之间轴交换

4.3.2 PLC控制轴类型交换

4.3.3 应用实例1：手动换挡时主轴振荡

4.3.4 应用实例2：链式刀库轴定程步进

 4.4 多MMC

4.4.1 多PCU

4.4.2 HHU使用

4.4.3 PLC控制程序

 4.5 NC与PLC的数据通信

4.5.1 PLC读／写NC参数／变量

4.5.2 NC程序读／写PLC数据

 4.6 测头系统应用

4.6.1 硬件连接

4.6.2 系统设置

4.6.3 测头循环

 4.7 双向定位误差补偿

4.7.1 螺距误差补偿

4.7.2 轴交叉补偿

4.7.3 双向定位误差补偿

第5章 MMC专用功能实现

 5.1 MMC中安装STEP 7

 5.2 在MMC中二次开发简单画面

5.2.1 常用画面定制指令

5.2.2 画面定制实例

 5.3 应用EasyMask在MMc中制作监控画面

5.3.1 功能特点

5.3.2 安装与设置

5.3.3 画面编程指令

5.3.4 应用实例

 5.4 直接使用usB存储器

附录A 接口信号简表

 A.1 标准机床控制面板(铣床版)

 A.2 标准机床控制面板(车床版)

 A.3 轻巧型机床控制面板

 A.4 B—MPI手持单元HHU

 A.5 手持编程单元HPU

 A.6 DB2报警信息接口信号

 A.7 DB10通用接口信号

 A.8 DB11方式组接口信号

 A.9 DB21～DB30通道接口信号

 A.10 DB31～DB61轴接口信号

参考文献