本书以美国MSC公司的机械系统动力学分析软件ADAMS为平台，以设计实例为主线，从最基础的入门开始，介绍虚拟样机技术在机械产品设计与分析中的应用。其特点是不泛泛介绍ADAMS的各种操作和命令，而是从实用出发，以设计实例为主线，由浅入深地一步步引导读者通过具体操作过程来掌握ADAMS软件的基本建模、仿真和分析方法。其内容涉及ADAMS的虚拟样机建模基础、函数定义及应用、机构的参数化建模与设计、控制设计、柔性体建模及系统振动特性分析、用户化设计等内容。

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。它以ADAMS软件为平台，全面介绍了虚拟样机技术在机构运动学分析、动力学分析和机构设计与仿真中的应用。本书共分8章，主要内容有：虚拟样机技术概论，虚拟样机建模基础，函数的定义及其应用，机构的参数化建模与设计，虚拟样机的控制设计，柔性体建模及系统振动特性分析，虚拟样机建模中的用户化设计，以及虚拟样机设计实例。

本书可作为高等工科院校机械类、近机类专业本科生和研究生的教材，也可作为工程技术人员的参考用书。

第1章 虚拟样机技术概论

　1.1 机械产品设计的主要过程

　1.2 虚拟样机技术的基本概念

　1.3 虚拟样机技术的应用及其特点

　1.4 虚拟样机技术应用软件

　1.5 ADAMS软件简介

　1.6 应用ADAMS软件进行虚拟样机设计的过程

　思考题

第2章 虚拟样机建模基础

　2.1 连杆机构建模与仿真

　2.2 压力机建模与仿真

　2.3 行星轮系建模与仿真

　2.4 凸轮机构建模与仿真

　思考题与习题

第3章 函数的定义及其应用

　3.1 基本函数的定义及其应用

　3.2 IF函数的定义及其应用

　3.3 STEP函数的定义及其应用

　3.4 SPLINE函数的定义及其应用

　3.5 DIFF函数的定义及其应用

　3.6 CONTACT力的定义及其应用

思考题与习题

　第4章 机构的参数化建模与设计

　4.1 机构的参数化建模

　4.2 机构的装配法建模

　4.3 凸轮机构的设计

　4.4 机构的优化设计

　思考题与习题

第5章 虚拟样机的控制设计

　5.1 传感器的创建与应用

　5.2 仿真描述（simulation script）设计

　5.3 ADAMS/Control模块的应用

　思考题与习题

第6章 柔性体建模及系统振动特性分析

　6.1 简单柔性体建模

　6.2 ADAMS/Flex柔性分析模块

　6.3 ADAMS/Line线性分析模块

　思考题与习题

第7章 虚拟样机建模中的用户化设计

　7.1 定制用户对话框

　7.2 定制用户菜单

　7.3 宏命令

　思考题与习题

第8章 虚拟样机设计综合实例

　8.1 设计任务

　8.2 启动ADAMS并设置工作环境

　8.3 创建虚拟样机模型

　8.4 仿真与测试模型

　8.5 验证模型

　8.6 参数化模型

　8.7 优化设计

　8.8 用户化设计

参考文献