本书以研究报告的形式对美国军用无人地面车辆技术的发展进行了系统地介绍与评价，同时，为无人地面车辆的发展提出了明确的技术目标与技术规划。主要内容包括：战术与技术要求；UGV研究工作回顾；自主行为技术；支撑技术等。本书可作为无人地面车辆技术的研究与教学参考书，也可供从事无人地面车辆技术研究与应用的相关科技人员阅读与参考。

本书以研究报告的形式对美国军用无人地面车辆技术的发展进行了系统地介绍与评价，同时，为无人地面车辆的发展提出了明确的技术目标与技术规划。本书首先介绍了本项研究的背景知识和任务声明，总结了无人地面车辆技术发展要求，对包括陆军无人地面车辆综合发展计划在内的各种规划与实例进行了介绍，着重针对无人地面车辆技术在其核心自主行为技术领域以及支持技术领域的发展状态进行了总结，并且提供了技术成熟度等级标准以及对每一个领域的评价。然后，介绍了无人地面车辆应用于未来作战系统中所需要考虑的系统级因素，总结了实际能力与范例之间的差距，提出了技术发展规划。最后，论述了本项研究的研究成果与建议。

本书可作为无人地面车辆技术的研究与教学参考书，也可供从事无人地面车辆技术研究与应用的相关科技人员阅读与参考。

执行总结

 0.1　战术与技术要求

 0.2 目前的研究工作

 0.3　技术发展水平

 0.4　技术集成及未来路线图

 0.5　建议

第1章　引言

 1.1 背景

 1.2　本书结构

第2章　战术与技术要求

 2.1 战术要求

 2.2　UGV能力的技术要求

 2.3 UGV的配置

第3章　UGV研究工作回顾

 3.1　陆军科技计划

 3.2　其他举措

第4章　自主行为技术

 4.1　感知技术

 4.2　导航技术

 4.3　规划技术

 4.4　行为与技能技术

 4.5　学习与自适应技术

 4.6　技术成熟度总结

第5章　支撑技术

 5.1 人机交互

 5.2　机动性

 5.3　通信技术

 5.4　动力／能源

 5.5　维护保养

 5.6　技术成熟度总结

第6章　技术集成

 6.1　无人地面车辆系统的发展概况

 6.2　全生命周期支持

 6.3　软件工程

 6.4　计算机硬件

 6.5　评估方法

 6.6　建模与仿真

第7章　未来路线图

 7.1　系统开发的重要事件

 7.2　普通uGV系统的时限

第8章　结论与建议

 8.1　技术发展重点

 8.2 关注紧迫的陆军应用

 8.3 系统工程的挑战

 8.4 倡导UGV的开发

附录A　技术委员会委员简介

附录B　相关会议与活动

附录C　自主机动性

附录D　历史透视　

缩略语

参考文献