随着生产的发展以及机械化、自动化程度的提高，组合机构已在各种自动机和自动生产线上得到广泛的应用。

本书是作者在总结完善近年来研究成果的基础上完成的。由于压力角作为机构设计指标的严重缺陷，书中提出以机构效率为基础的机构传动质量指标的新概念。书中对组合机构所作的系统分析方法有助于开发新功能的机构和组合机构的创新。从实用的角度出发，本书绘制了许多设计线图，使设计者易于选择设计参数，避开繁复的计算，使设计便捷，并列举许多设计计算实例。因此，本书将有利于机械设计人员掌握组合机构的设计，并在生产实际中应用和推广。

本书是“机构设计与应用创新丛书”的一本，主要介绍组合机构的设计与应用。全书共分9章，第1章为组合机构总论，论述了基本机构和组合机构的定义，并提出以机构效率为基础的机构传动质量指标来设计各种机构的新概念及其应用。第2～6章分别叙述了凸轮-连杆、齿轮-连杆和齿轮-凸轮机构的应用和设计。第7、8两章则分别叙述了由同一种机构组成的齿轮-齿轮和连杆-连杆机构的应用和设计。第9章介绍了组合机构按运动要求的选型。

书中通过系统地分析各类组合机构，开发了新功能的机构，有助于读者对组合机构的创新。此外，书中还列举了典型的设计实例，并给出了它们的设计线图，从而省去繁复的计算，使设计简捷且便于选型。

本书可供机械设计师、从事技术改造和革新的工程技术人员及大专院校机械专业的师生阅读。

丛书序

前言

第1章 组合机构总论

 1.1 基本机构的定义

 1.2 组合机构的兴起

1.2.1 输出件为转动

1.2.2 输出件为往复运动

1.2.3 输出件为间歇运动

1.2.4 输出点的运动轨迹

 1.3 组合机构的类型

1.3.1 按组合机构的基本机构种类分类

1.3.2 按组合机构组成的结构形式分类

 1.4 组合机构的运动特性

1.4.1 串联式组合机构的运动特性

1.4.2 封闭式组合机构的运动特性

1.4.3 并联式组合机构的运动特性

1.4.4 装载式组合机构的运动特性

 1.5 压力角、传动角和机构传动质量指标

1.5.1 压力角和传动角作为衡量机构传动质量指标的不足

1.5.2 机构传动质量指标

 1.6 机构传动质量指标的应用

1.6.1 在基本机构中的应用

1.6.2 在组合机构中的应用

第2章 凸轮-连杆机构

 2.1 凸轮-连杆机构的应用

2.1.1 实现往复移动和摆动

2.1.2 实现点的轨迹

 2.2 实现往复运动的变连杆长度的凸轮-连杆机构设计

2.2.1 固定凸轮-连杆机构

2.2.2 转动凸轮-连杆机构

 2.3 实现往复运动的变曲柄长度的凸轮-连杆机构设计

2.3.1 设计基本原理

2.3.2 设计计算

2.3.3 判断设计优劣的标准

 2.4 实现运动轨迹的凸轮-连杆机构设计

2.4.1 按直角坐标的运动组合

2.4.2 按极坐标的运动组合

2.4.3 按广义坐标的运动组合

 2.5 实现轨迹的凸轮-连杆机构设计

2.5.1 按广义坐标的运动组舍实现轨迹的两种方案和机构形式

2.5.2 机构的设计计箕

2.5.3 其他形式

 2.6 同时实现运动轨迹和执行构件姿态的凸轮-连杆机构设计

第3章 齿轮-连杆机构概述

 3.1 齿轮-连杆机构的应用

3.1.1 实现变速回转运动

3.1.2 实现定传动比的等速圆转运动

3.1.3 实现大摆角、大行程和一端停歇的往复运动

3.1.4 实现两连架杆数对对应位置和再现函数

3.1.5 近似实现给定的轨迹

3.1.6 实现刚体导引

 3.2 齿轮-连杆机构的组成规则

 3.3 齿轮-连杆机构的常用形式

3.3.1 齿轮-四杆机构

3.3.2 齿轮-五杆机构

第4章 齿轮-四杆机构

 4.1 齿轮-四杆机构的运动分析

4.1.1 齿轮-铰链四杆机构的运动分析

4.1.2 齿轮-曲柄滑块机构的运动分析

4.1.3 齿轮-导杆和齿轮.摇块机构的运动分析

4.1.4 齿轮-曲柄移动导杆机构的运动分析

 4.2 齿轮-四杆机构的步进角和平均角速度比

4.2.1 齿轮-四杆机构的步进角和平均角速度比

4.2.2 两种新方案的探索

 4.3 按平均角速度比选型

4.3.1 实现I=1的变速回转运动

4.3.2 实现I为正值(I=1除外)的变速回转运动

4.3.3 实现I为负值的变速回转运动

4.3.4 实现I=0的往复摆动

4.3.5 实现各种不同I值的等速回转运动

 4.4 实现I=1变速回转运动的非回归式齿轮-曲柄摇杆机构设计

4.4.1 具体机构的运动分析

4.4.2 机构运动性质

4.4.3 机构设计

 4.5 实现I为一般值的变速回转运动的非回归式齿轮-曲柄摇杆机构设计

4.5.1 实现I＞0的非回归式齿轮-曲柄摇杆机构的简单形式

4.5.2 实现I＜0的非回归式齿轮-曲柄摇杆机构的简单形式

 4.6 实现I=1变速圆转运动的非回归式齿轮-双曲柄机构设计

4.6.1 具体机构的运动分析

4.6.2 机构运动性质

 4.7 实现I为一般值的变速步进运动的回归式齿轮-铰链四杆机构的设计

4.7.1 机构的运动分析

4.7.2 I=1的回归式齿轮-双曲柄机构的最简形式

4.7.3 I≠1的回归式齿轮-曲柄摇杆机构的最简形式

 4.8 实现扩大往复运动摆角的非回归式齿轮-铰链四杆机构

4.8.1 实现扩大往复运动摆角的实用意义

4.8.2 非回归式齿轮-曲柄摇杆机构的最筒形式

4.8.3 折返形式的非回归式齿轮-目柄摇杆机构

4.8.4 非回归式齿轮-双摇杆机构的最简形式

 4.9 回归式齿轮-曲柄滑块和齿轮-导杆机构设计

4.9.1 回归式齿轮-对心曲柄滑块机构的最简形式

4.9.2 回归式齿轮-导杆机构的最简形式

第5章 齿轮-五杆和齿轮-多杆机构

 5.1 齿轮-五杆机构

5.1.1 常用齿轮-五杆机构

5.1.2 摆线参数方程和同一摆线的两种形成

 5.2 几种齿轮-五杆机构的设计

5.2.1 实现往复运动

5.2.2 实现连续回转运动

 5.3 实现长时间近似停歇的齿轮-导杆机构设计

5.3.1 机构的运动分析

5.3.2 机构设计

5.3.3 机构的停歇精度

 5.4 再现函数的齿轮-连杆机构

5.4.1 齿轮-连杆机构的封闭矢量方程式

5.4.2 精确实现给定函数的点的数目

5.4.3 高次综合

 5.5 再现点的轨迹和刚体导引的齿轮-连杆机构

第6章 齿轮-凸轮机构

 6.1 齿轮-凸轮机构的应用

 6.2 实现给定运动规律的变速回转运动的平瓦齿轮-凸轮机构

6.2.1 固定凸轮的齿轮-凸轮机构设计

6.2.2 凸轮与行星轮固联的齿轮-凸轮机构设计

 6.3 实现给定运动规律的变速回转运动的空间齿轮-凸轮机构

6.3.1 由圆锥齿轮组成的齿轮-凸轮机构

6.3.2 由蜗杆蜗轮组成的齿轮-凸轮机构

 6.4 实现给定轨迹的齿轮-凸轮机构

6.4.1 曲线导槽(凸轮轮廓)的理论曲线的确定

6.4.2 回程轨迹的确定

6.4.3 工作行程的进入角和退出角

第7章 齿轮-齿轮机构(轮系)

 7.1 轮系的组成和传动比

7.1.1 轮系的组成

7.1.2 轮系的传动比

 7.2 按传动比选择行星轮系的齿轮齿数和行星轮数目

7.2.1 按传动比选择行星轮系的齿轮齿数

7.2.2 按行星轮系齿轮齿数选择行星轮的数目

 7.3 轮系的效率

7.3.1 定轴轮系的效率

7.3.2 周转轮系的效率

 7.4 轮系的应用

7.4.1 定轴轮系的应用

7.4.2 周转轮系的应用

第8章 连杆-连杆、连杆槽轮和槽轮-槽轮机构

 8.1 连杆-连扦机构

8.1.1 连杆-连杆机构的应用

8.1.2 实现给定K的双曲柄-曲柄摇杆机构

8.1.3 实现近似等速运动的连杆-连杆机构

8.1.4 实现扩大摆角的双摇杆机构

 8.2 连杆-槽轮机构

8.2.1 槽轮机构的动停时间比和机器生产率

8.2.2 双曲柄-槽轮机构

8.2.3 曲柄滑块-槽轮机构

8.2.4 转动导杆-槽轮机构

 8.3 槽轮-槽轮机构

8.3.1 槽轮-槽轮机构消除柔性冲击的条件

8.3.2 运动特性

8.3.3 动停时间比K

第9章 组合机构按运动要求选型

附录 ■13≈3/2■12

参考文献