本书是Richard C.Dorf和Robert H.Bishop所著Modern Control Systems的第10版的中译本，原著是现代控制系统方面的一部优秀教材，在国内外许多大学被广泛采用。
该书定位于自动化、航空航天、电力、机械、化工等相关专业的本科高年级和研究生教材，系统介绍基于数学模型的控制系统分析和基于反馈原理的控制系统设计。主要内容包括控制系统引论，反馈控制系统的性能，反馈控制系统的设计，状态变量反馈系统的设计，鲁棒控制系统和数学控制系统等。
该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。
在过去的三十多年里，这本《现代控制系统》已经成为本科生控制系统教材的范本。本书一直畅销全球，是因为作者Richard C.Dorf和Robert H.Bishop将复杂的控制理论变得有趣而易于为学生所接受。本书提供的控制工程方法，虽然基于数学描述，但更着重于物理系统建模和在实际系统中的应用。本书主要特色如下：
控制系统设计方法的基本原理讲述清晰明了，包括频域和时域方法以及鲁棒控制设计和数字控制系统简介；提供实际工程问题的集成设计与分析；全书结合MATLAB和SIMULINK进行计算机辅助设计与分析；每章习题分为5级，以加强学生分析问题、解决问题的能力；采用磁盘驱动系统作为系列设计实例，有助干理解每章要点及其对控制系统设计的作用；提供连续设计问题，使得学生有机会将每章介绍的工具和技术应用于贯穿全书的设计实例中。
