本书初版于2002年出版，曾为国内不少高等院校所选用。作为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，本书这次再版对全书内容及其结构进行了重大的调整与组合。其重点是突出贴近工程常规设计及应用的思路，深入浅出地阐明物体机械运动最一般的规律。本书内容分为刚体静力学、变形体静力学、运动学和动力学三篇，共九章：刚体静力学基础知识、静力平衡问题、杆件的内力分析、杆件的应力与变形分析、强度理论与强度设计准则、杆件的强度设计与刚度设计、压杆的稳定性设计、质点和刚体的运动学、质点和刚体的动力学。

本书系普通高等教育“十一五”国家级规划教材。

本书以2002年版《工程力学》为蓝本，立足“学有所用，用有所学”的人才培养特色重新编写而成。

本书对原教材进行了内容精选和结构重组，其重点是突出贴近工程常规设计及应用的思路，深入浅出地阐明物体机械运动最一般的规律。

本书内容分为刚体静力学、变形体静力学、运动学和动力学三篇，共九章：刚体静力学基础知识、静力平衡问题、杆件的内力分析、杆件的应力与变形分析、强度理论与强度设计准则、杆件的强度设计与刚度设计、压杆的稳定性设计、质点和刚体的运动学、质点和刚体的动力学。

本书可作为高职高专工科院校各类专业的教材，也可供有关工程技术人员参考。

引言

主要符号表

绪论

 第一节 力学与工程

 第二节 力学的分类

 第三节 工程力学研究问题的一般方法

 第四节 工程力学的基本内容

 第五节 学习工程力学的方法

 思考题

 [阅读材料] 力学的起源与发展

第一篇 刚体静力学

 第一章 刚恤静力学寥础知识

第一节 静力学基本概念与静力学公理

第二节 力矩、力偶、力的平移定理

第三节 约束与约束力

第四节 受力图

思考题

习题

[阅读材料] 牛顿

 第二章 静力平衡问题

第一节 平面任意力系的简化

第二节 平面任意力系的平衡问题

第三节 考虑有摩擦的平衡问题

第四节 空间任意力系的平衡问题

第五节 物体的重心

思考题

习题

[阅读材料] 平衡吊

第二篇 变形体静力学

 第三章 杆件的内力扫析

第一节 杆件变形的基本形式、内力与截面法

第二节 应力、应变、胡克定律

第三节 直杆轴向拉伸或压缩时的轴力

第四节 圆轴扭转时的扭矩

第五节 直梁弯曲时的剪力与弯矩

第六节 直梁弯曲时的剪力图与弯矩图

思考题

习题

[阅读材料] 1.罗伯特·胡克

2.弯矩图的作用

 第四章 杆件的应力与变刑扫析

第一节 直杆轴向拉伸或压缩时的正应力与正应变

第二节 圆轴扭转时的切应力与相对扭转角

第三节 直梁弯曲时的正应力

第四节 直梁弯曲时的切应力

第五节 直梁弯曲时的挠度与转角

第六节 简单超静定问题

思考题

习题

[阅读材料] 1.杰出的科学家与教育家——铁摩辛柯

 第五章 强度理论与强度设计准则

第一节 材料拉伸或压缩时的力学性能

第二节 点的应力状态

第三节 广义胡克定律

第四节 强度失效判据与强度设计准则

  *第五节 疲劳失效与断裂失效

思考题

习题

[阅读材料] 1.有关灰铸铁压缩破坏原因的新说

2.双切应力强度理论(第五强度理论)

 第六章 杆件的强度设计与刚度设计

第一节 杆件强度计算的原则与过程

第二节 直杆轴向拉伸或压缩时的强度计算

第三节 直梁弯曲时的强度计算

第四节 直杆轴向拉伸或压缩与弯曲组合变形时的强度计算

第五节 圆轴扭转时的强度计算

第六节 杆件的刚度设计准则与刚度计算

第七节 连接件的假定计算

第八节 提高杆件承载能力的措施

思考题

习题

[阅读材料] 错误的公式，正确的结论

 第七章 压杆的稳定性设计

第一节 压杆的稳定性概念

第二节 细长压杆的临界载荷

第三节 欧拉公式的适用范围和经验公式

第四节 压杆的稳定性计算

第五节 提高压杆稳定性的措施

思考题

习题

[阅读材料] 数学家欧拉的贡献

第三篇 运动学与动力学

 第八章 质点和刚体运动学

第一节 自然坐标法研究质点的运动

第二节 直角坐标法研究质点的运动

第三节 刚体的平动与定轴转动

第四节 质点的合成运动

第五节 刚体的平面运动

思考题

习题

[阅读材料] 重要力学年表

 第九章 质点和刚体的动力学

第一节 质点动力学基础

第二节 刚体动力学基础

第三节 力的功与功率

第四节 动能定理

第五节 动静法

思考题

习题

[阅读材料] 钞票上的力学家

附录

 附录A 常用材料的力学性能表

 附录B 型钢表

参考文献