本书内容是由国防科学技术大学单站无源定位与跟踪课题组的师生，通过近20年的探索研究、试验实践基础上总结、归纳出来的。内容主要取材于各阶段的研究、论证、试验报告，各阶段从事研究的博士及硕士研究生论文内容。

第1章 无源定位的基本原理

 1．1 空间定位的原理

 1．2 定位误差的度量

 1．3 无源探测定位问题

1．3．1 无源探测定位技术

1．3．2 无源探测系统可能获得的观测量

1．3．3 无源系统可能的定位体制 

 1．4 利用DOA及TOA测量的单站无源测距定位技术

1．4．1 实现单站无源定位的一种思路

1．4．2 利用DOA及TOA测量定位的数学推导

1．4．3 定位跟踪算法

第2章 基于运动学原理的单站无源测距定位技术

第3章 利用切向运动测距定位的技术

第4章 利用径向运动测距定位的技术

第5章 目标非线性跟踪滤波算法及比较

第6章 基于质点运动学的单站无源定位可观测性分析

第7章 基于质点运动学的单站无源定位参数测量技术

第8章 目标机动下的跟踪滤波方法

第9章 单站无源测距定位技术及系统的仿真

第10章 单站无源定位的外场模拟试验

第1l章 单站无源探测定位系统的设计考虑

附录

参考文献