本书是3D游戏引擎设计的经典著作，是作者多年游戏开发工作经验的结晶。书中以一个真实的引擎Wild Magic为例。对3D游戏引擎的开发进行了全面而且深入的阐释，不仅讲述了必要的数学、物理和图形学理论知识和基本算法，还第一次揭示了设计和构建一个真实的实时图形引擎所需的各种复杂技术和过程。内容涵盖图形系统、软件和硬件渔染、场景图形、基于控制器的动画、空问排序、碰撞检测、数值方法、内存管理等。书中附有大量代码示例，完整实现了核心算法。

CHAPTER 1 INTRODUCTION

CHAPTER 2 THE GRAPHICS SYSTEM

CHAPTER 3 RENDERERS

CHAPTER 4 SCENE GRAPHS

CHAPTER 5 CONTROLLER-BASED ANIMATION

CHAPTER 6 SPATIAL SORTING

CHAPTER 7 LEVEL OF DETAIL

CHAPTER 8 COLLISION DETECTION

CHAPTER 9 PHYSICS

CHPATER 10 STANDARD OBJECTS

CHAPTER 11 CURVES

CHAPTER 12 SURFACES

CHAPTER 13 CONTAINMENT METHODS

CHAPTER 14 DISTANCE METHODS

CHAPTER 15 INTERSECTION METHODS

CHAPTER 16 NUMERICAL METHODS

CHAPTER 17 ROTATIONS

CHAPTER 18 OBJECT-ORIENTED INFRASTRUCTURE

CHAPTER 19 MEMORY MANAGEMENT

CHAPTER 20 SPECIAL EFFECTS UNSING SHADERS

APPENDIX CREATING A SHADER IN WILD MAGIC

REFERENCES

INDEX

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