本书自2006年出版以来，受到了广大读者的欢迎，被一些高职院校作为教材使用。本次修订出版，仍以三菱的FX2N型PLC为蓝本进行编写，继续保持从实际应用出发，遵循高等职业教育的特点，按照由浅入深、通俗易懂并注重实用性及工程应用的原则进行编写。

为便于教学，第2版教材对基本逻辑指令的应用，增补了经验设计程序的示例；对功能指令进行选择性讲解，并增补了应用示例；对特殊功能模块的使用，增补了应用示例。同时对每章的课后思考题及习题，以及实验和实训等内容进行了修改和充实。

在PLC实验及实训项目的内容中，专门设置了难易程度不同的内容和选做内容，为满足不同类型的教学要求、为教师做好各项实践教学工作提供了方便。

本书以三菱公司的FX2N系列可编程控制器为蓝本，介绍了小型可编程控制器的基本工作原理、编程元件、指令系统、程序设计方法以及应用实例，系统介绍了一些典型模拟量的控制。为了便于实践教学，本书以实际应用为主题，设置了实验和实训内容。

本书力求由浅入深，通俗易懂，并注重实用性，它可作为高等职业技术教育生产过程自动化、电气自动化及机电技术应用等电类专业的教材，也可供电气技术人员参考使用。

第1章 可编程控制器的基本概况

 1.1 可编程控制器简介

1.1.1 可编程控制器的产生和定义

1.1.2 可编程控制器的功能及特点

1.1.3 可编程控制器的应用及发展

1.1.4 可编程控制器的分类及性能指标

 1.2 可编程控制器的构成及工作原理

1.2.1 可编程控制器的基本组成

1.2.2 可编程控制器的编程语言

1.2.3 可编程控制器的工作原理

 1.3 可编程控制器的开关量I/O单元

1.3.1 开关量的输入/输出单元

1.3.2 开关量输入/输出单元的接线方式

 习题1

第2章 FX系列PLC的基本指令及编程方法

 2.1 FX系列PLC的内部系统配置

2.1.1 FX2N系列PLC的命名方式

2.1.2 编程元件及使用说明

 2.2 FX系列PLC的基本指令及编程方法

2.2.1 逻辑取指令和线圈驱动指令LD、LDI、OUT

2.2.2 触点串联指令AND、ANI

2.2.3 触点并联指令OR、ORI

2.2.4 上升沿和下降沿的取指令LDP、LDF

2.2.5 上升沿和下降沿的与指令ANDP、ANDF

2.2.6 上升沿和下降沿的或指令ORP、ORF

2.2.7 电路块并联连接指令ORB

2.2.8 电路块串联连接指令ANB

2.2.9 栈指令MPS、MRD、MPP

2.2.10 主控指令 MC、MCR

2.2.11 逻辑取反指令INV

2.2.12 置位和复位指令SET、RST

2.2.13 定时器和计数器指令

2.2.14 脉冲指令PLS、PLF

2.2.15 空操作指令NOP

2.2.16 程序结束指令END

 2.3 FX系列PLC的编程基本原则

2.3.1 梯形图的规则

2.3.2 PLC执行用户程序的过程分析

 习题2

第3章 可编程控制器的程序设计

 3.1 梯形图的经验设计方法

 3.2 常用基本单元电路的编程举例

3.2.1 定时器和计数器的编程方法

3.2.2 起动、自保、停止控制作用的编程方法

3.2.3 互锁及连锁控制的编程方法

3.2.4 手动及自动控制的编程方法

3.2.5 顺序控制的编程方法

3.2.6 逻辑指令编程举例

 3.3 步进指令及编程方法

3.3.1 功能图的绘制

3.3.2 步进指令的应用

 3.4 控制程序的设计举例

3.4.1 顺序运动的控制程序设计

3.4.2 化工生产的液体混合控制

 习题3

第4章 FX系列可编程控制器的功能指令

 4.1 功能指令概述

4.1.1 功能指令的基本格式及执行方式

4.1.2 功能指令的操作数及变址操作

 4.2 程序流程控制指令

4.2.1 条件跳转指令

4.2.2 调用子程序指令

4.2.3 中断指令

4.2.4 主程序结束指令

4.2.5 监视定时器指令

4.2.6 循环指令

 4.3 传送和比较指令

4.3.1 比较指令和区间比较指令

4.3.2 传送指令

4.3.3 BCD和BIN变换指令

 4.4 算术运算和逻辑运算指令

4.4.1 算术运算指令

4.4.2 加1、减1指令

4.4.3 字逻辑运算指令

 4.5 位元件移位指令

4.5.1 位元件右移位指令SFTR

4.5.2 位元件左移位指令SFTL

 4.6 数据处理指令

4.6.1 区间复位指令ZRST

4.6.2 解码和编码指令

4.6.3 平均值指令MEAN

 4.7 脉冲输出指令

4.7.1 脉冲输出指令PLSY

4.7.2 脉宽调制指令PWM

 4.8 方便指令

4.8.1 置初始状态指令IST

4.8.2 交替输出指令ALT

 4.9 外部设备指令

4.9.1 串行通信指令RS

4.9.2 并行数据传送指令

4.9.3 七段译码指令

4.9.4 比例积分微分指令

 4.10 功能指令汇总表

 习题4

第5章 FX系列PLC通信技术

 5.1 PLC通信的基本知识

5.1.1 通信系统的基本概念

5.1.2 FX2N系列PLC的通信形式

 5.2 PLC与计算机的通信

5.2.1 计算机与多台PLC的连接

5.2.2 通信协议

 5.3 FX2N系列PLC的N∶N通信网络

5.3.1 N:N网络的特点

5.3.2 N:N网络的参数设置

5.3.3 N:N通信网络示例

 5.4 双机并行通信

5.4.1 与并行链接有关的标志寄存器

5.4.2 并行通信模式的设置与连接

5.4.3 双机并行通信示例

 习题5

第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模块

 6.1 特殊功能模块的类型及使用方法

6.1.1 FX2N系列PLC特殊功能模块的类型及用途

6.1.2 模拟量I/O模块的使用说明

 6.2 FX2N-4AD模拟量输入模块

6.2.1 FX2N-4AD模拟量输入模块的连接及设置

6.2.2 FX2N-4AD模拟量输入模块的应用

 6.3 FX2N-4DA模拟量输出模块

6.3.1 FX2N-4DA模拟量输出模块的连接及设置

6.3.2 FX2N-4DA模拟量输出模块的应用

 6.4 FX2N-4AD-PT温度模拟量输入模块

6.4.1 FX2N-4AD-PT温度模拟量输入模块设置

6.4.2 FX2N-4AD-PT温度模拟量输入模块的应用

 6.5 FX2N-2LC过程控制模块

 习题6

第7章 可编程序控制器的实际应用

 7.1 PLC控制系统的设计

7.1.1 PLC控制系统设计的步骤和内容

7.1.2 PLC硬件的选择

7.1.3 控制程序的设计方法

7.1.4 减少所需I/O点数的方法

7.1.5 程序的调试与运行

 7.2 PLC在顺序控制中的应用

7.2.1 PLC在机械加工中的应用

7.2.2 按钮式交通灯的控制

7.2.3 送料车的定点呼叫控制

 7.3 PLC在生产过程中的应用

7.3.1 PLC过程控制系统的组成

7.3.2 PLC的过程控制算法

7.3.3 PLC在温度控制系统中的应用

 习题7

第8章 编程器与编程软件的功能及使用

 8.1 FX-20P-E型编程器的使用

8.1.1 FX-20P-E型编程器简介

8.1.2 FX-20P-E型编程器的操作使用

 8.2 Fxgpwin编程软件的使用

8.2.1 Fxgpwin编程软件使用说明

8.2.2 编程软件的程序编辑操作

 8.3 GX Developer编程软件的使用

第9章 实验指导

 9.1 可编程控制器认识实验

 9.2 基本逻辑指令实验

 9.3 栈指令、主控指令和脉冲指令实验

 9.4 定时器和计数器实验

 9.5 跳转和比较指令实验

 9.6 步进顺序控制指令实验

 9.7 传送、移位指令和解码、编码指令实验

 9.8 加1、减1和交替输出指令实验

 9.9 功能指令应用实验

 9.10 简单控制程序应用实验

第10章 实训指导

 10.1 PLC实训教学的要求

10.1.1 PLC实训的任务和要求

10.1.2 课题的设计方法与步骤

10.1.3 实训课题的确定

 10.2 电子产品自动控制课题

10.2.1 自动洗衣机控制

10.2.2 自动售货机控制

10.2.3 抢答器控制

 10.3 生产线自动控制课题

10.3.1 机床动力头自动控制

10.3.2 大、小球分检控制

10.3.3 皮带运输机控制

10.3.4 双料斗皮带运输机控制

10.3.5 药片自动装瓶机控制

10.3.6 水箱液位控制

 10.4 交通类自动控制课题

10.4.1 自动门控制

10.4.2 交通灯自动控制

10.4.3 隧道内汽车双向行驶控制

10.4.4 5层电梯的PLC控制

 10.5 模拟量数据处理课题

10.5.1 模拟输入信号的软件滤波

10.5.2 仪表量程转换控制

 10.6 生产过程自动控制实训课题

10.6.1 植物灌溉系统的控制

10.6.2 化工加热炉温度控制

10.6.3 干燥箱温度控制

10.6.4 LM35温度传感器控温及报警

10.6.5 炉窑温度模糊控制

10.6.6 育苗房温度和湿度的控制

 10.7 机械加工控制实训课题

10.7.1 反接制动继电器控制改建PLC控制

10.7.2 普通机床的PLC控制

附录A  FX2N系列PLC的输入/输出端子排列图

附录B  FX系列PLC特殊辅助继电器的功能说明表

参考文献