本书以日本三菱系列FX小型PLC为对象，详细介绍了PLC的组成、工作原理、内部编程元件、基本指令、步进指令、功能指令，以及编程器的基本知识和可编程控制器选型、系统设计方法，最后还简要介绍了其他系列的可编程控制器。本书每章后面均有练习与思考题，便于读者复习、巩固所学内容。

本书语言简练、通俗易懂，原理叙述清楚，应用内容介绍到位，突出实用性，可作为高等院校电气信息类等工科专业的本科教材，也可作为工程技术人员的参考用书。

本书为普通高等教育“十一五”规划教材。

本书简要介绍了常用低压电器基本知识，系统地讲述三菱FX系列可编程控制器的特点、基本结构、工作原理、指令系统(包括基本指令、功能指令和梯形图)、编程规则和典型编程环节；详细叙述了简易编程器的使用、模拟量输入／输出模块、数据通信模块；举例说明了可编程控制器的应用以及可编程控制系统的设计、调试和维护方法；最后从使用的角度介绍了西门子S7-200系列、欧姆龙C系列和松下FPl系列可编程控制器的特点和技术性能。书中各章后附有练习与思考题，以便读者自学。

本书可作为高等院校电气信息类等工科专业的本科教材，也可作为工程技术人员的参考用书。

前言

第1章　电气控制基本知识

　1.1　常用低压电器

　1.2　基本电气控制线路

　练习与思考题

第2章　可编程控制器概述

　2.1　可编程控制器的产生

　2.2　可编程控制器的定义与特点

　2.3　可编程控制器的分类及性能指标

　2.4　可编程控制器的应用与发展

　2.5　可编程控制器与其他工控系统的比较

　练习与思考题

第3章　可编程控制器的组成与原理

　3.1　可编程控制器的组成

　3.2　可编程控制器的等效电路

　3.3　可编程控制器的基本工作原理

　3.4　可编程控制器的编程语言

　练习与思考题

第4章三菱系列可编程控制器

　4.1　FX系列可编程控制器特点

　4.2　系列可编程控制器系统配置

　4.3　系列可编程控制器性能指标

　4.4　系列可编程控制器编程元件

　练习与思考题

第5章　系列基本指令

　5.1　概述

　5.2　基本指令

　5.3　梯形图编程规则

　5.4　典型编程环节

　5.5　应用程序编写实例

　练习与思考题

第6章　步进指令

　6.1　顺序功能图

　6.2　步进指令STL／RET

　6.3　顺序功能图的编程

　6.4　步进指令的应用

　练习与思考题

第7章　功能指令

　7.1　功能指令概述

　7.2　FX系列PLC功能指令介绍

　练习与思考题

第8章　简易编程器

　8.1　FX2N的简易编程器

　8.2　FX-20P—E编程器的编程操作

　练习与思考题

第9章　特殊功能模块

　9.1　概述

　9.2　模拟量输入／输出模块

　9.3　温度测量与调节模块

　9.4　高速计数位置控制模块

　9.5　数据通信模块

　9.6　人机界面GOT

　练习与思考题

第10章　可编程控制器的应用

　10.1　可编程控制器系统设计方法

　10.2　可编程控制器选型

　10.3　可编程控制器系统调试

　10.4　可编程控制器系统的安装与维护

　练习与思考题

第11章　其他系列PLC简介

　11.1　德国西门子S7-200系列可编程控制器

　11.2　欧姆龙C系列可编程控制器

　11.3　松下电工FP1系列可编程控制器

　练习与思考题

附录

　附录A　FX2N系列PLC的常用辅助继电器一览表

　附录B　FX系列PLC主要功能指令一览表

参考文献