本书是为了适应机电一体化系统对传感器技术的需要而编写的。在形形色色的传感器中，选择了机电一体化系统常用的一些传感器作为重点进行介绍。在第一章介绍传感器基本概念的基础上，第二章至第七章介绍了按工作原理分类的传感器，第八章至第十一章介绍了按用途分类的传感器，第十二章介绍了代表传感器发展趋势的智能传感器。传感器输出信号的调理是传感器应用不可缺少的重要环节，第十三章在介绍了传感器输出信号特点的基础上，介绍了对其进行调理所需要的各种技术。随着计算机技术的发展及其在机电系统中的重要作用，讨论传感器的应用技术必然要涉及计算机技术和传感器技术相结合的技术——计算机检测和控制技术，第十四章比较系统地介绍了传感器的计算机接口技术基础，其中包括单片机、工业PC机与传感器信号的检测接口和控制信号的输出接口等有关技术。为了使读者对机电一体化系统中基于传感器的计算机检测技术的认识更加形象化和具体化，第十五章从不同的角度介绍了基于传感器的计算机检测系统的应用实例，第十六章介绍了相关实验，以便为实验提供指导和参考。

本书根据机电一体化专业及电气工程专业的需要，从实际应用的目的出发，以简明通俗的语言介绍了机电一体化系统中常用的多种类型的传感器的工作原理、结构、性能特点，传感器输出信号的调理和实际应用。进而结合传感器在机电一体化系统中的广泛应用，介绍了基于传感器的计算机检测技术，其中包括单片机和工业PC机总线及其与传感器信号的接口技术，并结合典型实例介绍了传感器在计算机测控系统中的实际应用技术。

本书为本科院校机电一体化专业、自动化专业的教材，也可作为从事设计、制造和维护各类机电一体化设备和装置的工程技术人员的参考书。

第一章 传感器技术基础

 第一节 机电一体化系统中物理量的测量与传感器

 第二节 传感器的定义和组成

 第三节 传感器的分类

 第四节 传感器的基本特征

 习题与思考题

第二章 热电式传感器

 第一节 热电偶传感器

 第二节 热电阻传感器

 第三节 热敏电阻

 第四节 石英温度传感器

 第五节 半导体温度传感器

 第六节 集成温度传感器

 第七节 温度传感器应用电路实例

 习题与思考题

第三章 压电式传感器

 第一节 压电效应和压电材料

 第二节 压电传感器等效电路和测量电路

 第三节 压电传感器应用举例

 习题与思考题

第四章 光电式传感器

 第一节 光电效应

 第二节 外光电效应的光电器件

 第三节 内光电效应器件

 第四节 新型光电传感器

 第五节 光电传感器应用举例

 习题与思考题

第五章 磁电式传感器

 第一节 磁电感应式传感器

 第二节 霍尔式传感器

 第三节 磁栅式传感器

 习题与思考题

第六章 电容式传感器

 第一节 电容式传感器的工作原理和结构

 第二节 电容式传感器的等效电路

 第三节 电容式传感器的测量电路

 第四节 电容式传感器应用和举例

 习题与思考题

第七章 半导体式传感器

 第一节 气敏传感器

 第二节 湿敏传感器

 第三节 磁敏传感器

 第四节 色敏传感器

 习题与思考题

第八章 速度传感器

 第一节 转速传感器

 第二节 加速度传感器

 第三节 多卜勒效应测速

 习题与思考题

第九章 机械位移传感器

 第一节 电容式位移传感器

 第二节 电感式位移传感器

 第三节 变压器式位移传感器

 第四节 电涡流式位移传感器

 第五节 电阻式位移传感器

 习题与思考题

第十章 物体位置传感器

 第一节 电容式物位传感器

 第二节 静压式物位传感器

 第三节 超声波物位传感器

 第四节 微波物位传感器

 第五节 光纤液位传感器

 习题与思考题

第十一章 电流电压传感器

 第一节 电流电压传感器的用途和特点

 第二节 电流电压传感器的工作原理与工作模式

 第三节 电流电压传感器模块及性能指标

 第四节 电流电压传感器的应用

 习题与思考题

第十二章 智能式传感器

 第一节 智能传感器的概述

 第二节 智能传感器实现的途径

 第三节 智能传感器实例

 习题与思考题

第十三章 传感器信号的调理技术

 第一节 传感器输出信号的特点

 第二节 阻抗匹配器

 第三节 电桥电路

 第四节 放大器

 第五节 噪声及其抑制

 第六节 传感器信号的数字化

 习题与思考题

第十四章 基于传感器的计算机接口技术基础

 第一节 传感器计算机测控系统的一般结构形式

 第二节 单片机的总线和接口技术

 第三节 D／A变换器与单片机的接口

 第四节 A／D变换器与单片机的接口

 第五节 工业PC机的总线和接口技术

 第六节 接口控制软件的设计

 第七节 工业PC机与A／D、D／A变换器的接口电路

 第八节 U／F变换器与计算机的接口

 第九节 多功能接口卡

 习题与思考题

第十五章 传感器测控系统应用举例

 第一节 基于温度传感器的微波治癌机测控系统

 第二节 基于电流电压传感器的低频电磁场测控系统

 第三节 基于多种传感器的车载信息系统

第十六章 传感器及其应用技术实验

 第一节 温度传感器实验

 第二节 电涡流传感器实验

 第三节 半导体传感器实验

 第四节 光电传感器实验

参考文献