本书介绍智能控制的基本概念、原理、方法、技术和应用。比较详细地阐述了模糊控制、神经网络控制、专家系统控制及集成智能控制系统的作用机理、类型结构、控制特性、设计要求与方法、应用示例,对不同的控制系统,阐述的重点和方法也有所区别。在本书的最后,讨论了智能控制应用研究中存在的问题及智能控制技术的发展趋势。
作为教材及教学参考书并兼顾到相关工程技术人员的学习和参考,本书力求能反映出智能控制技术研究的最新成果,在内容的先进性、科学性和实用性方面做到有机结合。在内容选择、讲授的系统性和逻辑性方面考虑研究生的学习特点,力求做到取材新颖、逻辑严谨、系统性强。
本书讨论智能控制的基本原理及其应用。简述了智能控制的产生及发展、智能控制系统的基本构成,比较详细和系统地介绍了模糊控制理论基础及模糊控制、人工神经网络模型及神经网络控制、专家系统与专家控制和集成智能控制系统。着重讲解了各控制系统的作用机理、类型结构、设计要求、控制特性和应用示例。本书侧重于介绍智能控制的基本原理、设计实现及工程应用。同时也简单介绍了智能控制的最新研究进展及展望。
本书可作为机械电子工程、机械制造及自动化、船舶与海洋工程结构设计制造等相关学科的博士、硕士研究生的教材或教学参考书,也可作为机械类高年级本科生的教学参考书,可供从事智能控制系统研究、设计和应用的科技工作者参考。