本教材主要参照教育部高等学校非力学专业力学基础课程教学指导委员会提出的理论力学课程教学基本要求进行编写的。在编写过程中力求做到内容精炼，由浅入深，每章之前予以概述，每章之后附有小结、思考题和习题，便于自学。本教材注重基本概念与基本方法的阐述，并引入工程领域的实例及与工程有关的算例和例题。以培养和造就“厚基础、强能力、高素质、广适应”的创造性复合人才为宗旨。在阐述理论力学基本概念、基本原理和基本方法上，力求实现在体系上和内容上的更新，为读者的后续学习和掌握新方法、新技术提供必要的理论力学基础，也为读者的独立思考留有空间，以利于创新能力的培养。

本书是高等学校“十一五”精品规划教材之一。本书分为四篇共十四章，第一～第三章为静力学篇；第四～第六章为运动学篇；第七～第十一章为动力学篇，该篇是动力学部分的基本内容；第十二～第十四章为动力学专题篇，是为多学时准备的动力学提高部分。每章后附有小结、思考题、习题、习题参考答案，便于学生自学。

本书可供工科院校不同专业、不同层次教学选用；也可作为相关专业的电大、夜大和函授的自学教材；还可供其他专业学生和技术人员参考。

前言

绪论

第一篇 静 力 学

第一章 静力学基础

 第一节 静力学基本概念

 第二节 静力学基本公理

 第三节 工程上常用约束与约束反力

 第四节 物体的受力分析和受力图

 小结

 思考题

 习题

第二章 平面力系

 第一节 平面汇交力系的简化与平衡

 第二节 平面力偶系的简化与平衡

 第三节 平面任意力系的简化与平衡

 第四节 物体系统的平衡

 第五节 摩擦

 小结

 思考题

 习题

 习题参考答案

第三章 空间力系

 第一节 空间汇交力系的简化与平衡

 第二节 空间力对点的矩和对轴的矩

 第三节 空间力偶系的简化与平衡

 第四节 空间任意力系的简化结果及讨论

 第五节 空间任意力系的平衡方程及其应用

 第六节 重心

 小结

 思考题

 习题

 习题参考答案

第二篇 运 动 学

第四章 运动学基础

 第一节 点运动的矢量表示法

 第二节 点运动的直角坐标表示法

 第三节 点运动的自然表示法

 第四节 刚体的平行移动

 第五节 刚体的定轴转动

 第六节 定轴转动矢量表示方法

 小结

 思考题

 习题

 习题参考答案

第五章 点的合成运动

 第一节 合成运动的概念

 第二节 点的速度合成

 第三节 点的加速度合成

 小结

 思考题

 习题

 习题参考答案

第六章 刚体的平面运动

 第一节 刚体平面运动概述

 第二节 平面图形上各点的速度

 第三节 平面图形上各点的加速度

 第四节 运动学综合应用举例

 小结

 思考题

 习题

 习题参考答案

第三篇 动 力 学

第七章 动力学基础

 第一节 动力学基本定律

 第二节 质点运动微分方程

 第三节 质点在非惯性坐标系中的运动

 小结

 思考题

 习题

 习题参考答案

第八章 动量定理

 第一节 动量与冲量

 第二节 动量定理

 第三节 质心运动定理

 小结

 思考题

 习题

 习题参考答案

第九章 动量矩定理

 第一节 质点和质点系的动量矩

 第二节 动量矩定理

 第三节 刚体的转动惯量

 第四节 质点系相对质心的动量矩定理

 第五节 刚体定轴转动微分方程

 第六节 刚体平面运动的微分方程

 小结

 思考题

 习题

 习题参考答案

第十章 动能定理

 第一节 功和动能

 第二节 动能定理

 第三节 势力场和势能机械能守恒定律

 第四节 动力学普遍定理的综合应用

 小结

 思考题

 习题

 习题参考答案

第十一章 达朗贝尔原理

 第一节 惯性力的概念

 第二节 达朗贝尔原理

 第三节 刚体惯性力系的简化

 第四节 绕定轴转动刚体的轴承动约束力

 小结

 思考题

 习题

 习题参考答案

第四篇 动力学专题

第十二章 分析力学基础

 第一节 约束 自由度广义坐标

 第二节 虚位移原理

 第三节 广义力及以广义力表示的质点系平衡方程

 第四节 动力学普遍方程

 第五节 拉格朗日方程

 小结

 思考题

 习题

 习题参考答案

第十三章 振动基础

 第一节 单自由度系统的自由振动

 第二节 单自由度系统的受迫振动

 第三节 两个自由度系统振动简介

 小结

 思考题

 习题

 习题参考答案

第十四章 碰撞

 第一节 碰撞的分类及碰撞问题的简化

 第二节 用于碰撞过程的动力学定理

 第三节 恢复因数两物体的碰撞

 小结

 思考题

 习题

 习题参考答案

参考文献