本书是机械原理参考书的中册，主要论述各类高副机构的基本理论、设计方法以及应用等问题。该书共分四篇14章，每篇均为独立内容。首先对瞬心线机构和共轭曲线机构的形成与设计作了介绍，然后重点介绍作为共轭曲线机构的凸轮机构、齿轮机构以及轮系的设计计算问题。

全书共三册，本册为中册。本册主要介绍高副机构的分析与设计方面的内容，共分四篇：第一篇讨论平面高副机构设计，主要包括瞬心线机构及其应用、共轭曲线机构及其应用等内容；第二篇讨论凸轮机构设计，主要包括凸轮运动规律的组合设计、凸轮基本参数的设计、盘形凸轮廓线的解析设计、空间凸轮廓线的解析设计等内容；第三篇讨论变位齿轮传动，主要包括变位齿轮的概念、变位系数的选择、高度变位和角度变位齿轮传动的设计、内啮合变位齿轮传动的设计等内容；第四篇讨论轮系及其设计，主要包括轮系结构分析与轮系设计、轮系效率计算与各种形式的行星轮系介绍等内容。

本书可作为高等学校“机械原理”课程的教学参考书，也作为本科高年级学生和研究生的学习辅导材料，亦可供有关工程技术人员参考。

第一篇 平面高副机构设计

 第1章 瞬心线及瞬心线机构设计

1.1 瞬心线

1.2 基于解析法设计瞬心线机构

 第2章 共轭曲线机构的数学基础

2.1 常用矢量代数

2.2 坐标变换及在工程中的应用

 第3章 共轭曲线机构的设计

3.1 概述

3.2 基于运动学法设计共轭曲线机构

3.3 基于包络法设计共轭曲线机构

3.4 基于齿廓法线法设计共轭曲线机构

3.5 共轭曲面诱导法曲率的计算

 参考文献

第二篇 凸轮机构设计

 第4章 凸轮机构设计的基本理论

4.1 从动件运动规律及其组合设计

4.2 凸轮基本尺寸的确定

4.3 凸轮机构的受力分析

4.4 凸轮机构的效率

 第5章 凸轮廓线的解析设计

5.1 概述

5.2 用解析法设计平面凸轮轮廓

5.3 用共轭曲面原理设计凸轮轮廓

 第6章 凸轮机构动力学

6.1 概述

6.2 凸轮机构的弹性系统及其振动原因

6.3 凸轮机构动力学模型的建立

6.4 凸轮机构动力学方程及分析

 参考文献

第三篇 变位齿轮传动

 第7章 外啮合圆柱变位齿轮传动

7.1 变位齿轮概述

7.2 基本尺寸计算

7.3 选择变位系数的限制条件

7.4 选择变位系数的质量指标

7.5 变位系数的选择

7.6 斜齿圆柱变位齿轮传动

 第8章 内啮合圆柱变位齿轮传动

8.1 渐开线内啮合齿廓的啮合特性

8.2 内齿轮变位系数和齿轮插刀

8.3 基本尺寸计算

8.4 选择变位系数的限制条件

8.5 选择变位系数的轮齿干涉条件

 第9章 直齿圆锥变位齿轮传动

9.1 直齿锥齿轮的变位系数

9.2 基本尺寸计算

9.3 变位系数的选择

 参考文献

第四篇 轮系及其设计

 第10章 轮系的结构分析

10.1 轮系的组成

10.2 周转轮系的分类

 第11章 轮系的传动比及其计算方法

11.1 定轴轮系的传动比

11.2 计算周转轮系传动比的几种方法

11.3 混合轮系传动比的计算要点与分析

 第12章 轮系的设计

12.1 轮系类型的选择

12.2 行星轮系的运动学设计

12.3 行星传动设计举例

 第13章 常用少齿差行星传动

13.1 渐开线少齿差行星传动

13.2 摆线针轮行星传动

13.3 谐波齿轮传动

 第14章 其他行星传动简介

14.1 三环传动

14.2 RV传动

14.3 同轴K-H型行星传动

14.4 3-DOF差动传动

14.5 章动传动

14.6 摩擦轮系及无级变速传动简介

参考文献