学好“机电一体化系统设计”这门课程的关键是对系统的理解和设计方法的掌握。为帮助学习者对系统及其设计方法有系统全面的认识，机电一体化系统的功能构成等内容在第1章绪论中介绍，系统设计方法独立成章，并置于第2章。其后，才是按功能子系统组织成的不同章节，着重理解各子系统在机电系统中的作用和相应的技术特点及设计内容。为方便读者的理解，除各章中有相应的举例外，本书最后一章还列举了三个由浅入深的系统设计实例。

本书在论述机电一体化系统分析方法和设计步骤的基础上，重点介绍了目前在机械系统、电动执行器、检测系统、控制系统中常用和主流的技术，并且每章都有结合实际的案例，体现了本书实用性强的特点。最后提供了三个机电一体化系统设计实例可供参考。

本书兼顾了课堂教学及自学的特点和需要，每章都有适量的习题，并且书后附有部分习题答案，以供读者加深对机电一体化概念的理解和进一步检验学习的效果。

本书可作为普通高校机械及机械电子工程专业的专业课或选修课教材，也可供函大及职大等的相关专业使用及有关的工程技术人员参考。

第1章 绪论

 1.1 机电一体化

 1.2 机电一体化系统

 习题

第2章 机电一体化系统设计和分析方法

 2.1 机电一体化系统设计概述

 2.2 性能指标及分配方法

 2.3 机电一体化系统的建模和仿真

 2.4 系统的分析方法

 2.5 知识扩展

 习题

第3章 机电一体化系统中的机械设计

 3.1 机械部分设计概述

 3.2 机械传动部件设计

 3.3 支承部件设计

 3.4 精密机械的精度设计和误差分配

 3.5 知识扩展

 习题

第4章 伺服系统设计

 4.1 概述

 4.2 伺服系统中的执行器及其控制

 4.3 伺服系统中执行器的选择

 4.4 闭环控制的伺服系统设计举例

 4.5 知识扩展

 习题

第5章 检测系统设计

 5.1 概述

 5.2 机电一体化系统常用的传感器和信号输出类型

 5.3 模拟信号的检测

 5.4 数字信号的检测

 5.5 检测接口设计——数据采集

 5.6 知识扩展

 习题

第6章 控制系统及接口设计

 6.1 概述

 6.2 单片机接口及控制系统设计

 6.3 PLC控制系统设计

 6.4 知识扩展

 习题

第7章 机电一体化系统实例

 7.1 光电跟踪切割机

 7.2 GCP-87电子皮带秤

 7.3 运动目标的模拟器和干扰器

 习题

部分习题参考答案

参考文献