自动化技术从其问世以来，就对制造业起到了很大的推动作用。而且，随着自动化技术、制造业和其他相关学科的不断发展，自动化和制造业之间的合作和渗透也不断加深。

本书共设5章：第1章主要涉及数控技术的概况及其在国民经济中的作用和地位，同时也阐述数控技术与自动化的关系；第2章主要讲述数控机床的总体设计要求、分类组成及机械、电气方面的配置；第3章的主要内容为数控加工，包括数控加工过程、插补原理和数控编程等；第4章主要讲述数控系统，即从软件和硬件两个方面对其进行叙述；第5章从三个方面阐述数控技术与自动化的关系。

本书共设5章：第1章主要涉及数控技术的概况及其在国民经济中的作用和地位，同时也阐述数控技术与自动化的关系；第2章主要讲述数控机床的总体设计要求、分类组成及机械、电气方面的配置；第3章的主要内容为数控加工，包括数控加工过程、插补原理和数控编程等；第4章主要讲述数控系统，即从软件和硬件两个方面对其进行叙述；第5章从三个方面阐述数控技术与自动化的关系。

全书内容侧重于工程应用，系统地叙述数控技术及其与自动化的关系。对于一般工科学生而言，通过本书可以系统了解数控技术、数控加工的整个过程，对于自动化专业学生而言，通过本书可以进一步了解自动化理论在具体实践中的应用；对于一般工程技术人员而言，本书也可以作为这方面的参考书。

第1章 数控技术的发展历史及其现状

 1.1 制造业及其数控技术的发展历史

 1.2 数控技术的现状

1.2.1 数控机床加工的现状

1.2.2 数控技术的现状

1.2.3 我国数控技术水平

 1.3 数控技术和自动化技术的关系

1.3.1 数控技术对制造业的影响

1.3.2 数控技术在国民经济中的地位和作用

1.3.3 数控技术和自动化技术的关系

 1.4 现代制造业的发展趋势

 参考文献

第2章 数控机床

 2.1 概况

 2.2 数控机床工作原理

 2.3 数控机床总体设计要求

2.3.1 机床加工性能要求

2.3.2 机床的刚度要求

2.3.3 机床抗振性要求

2.3.4 机床低速运动的平稳性和运动精度要求

2.3.5 数控机床热稳定性要求

2.3.6 数控机床可靠性要求

2.3.7 数控机床的经济效益

2.3.8 人-机关系要求

 2.4 数控机床的组成

2.4.1 机床本体

2.4.2 CNC装置

2.4.3 输入输出设备

2.4.4 伺服系统

2.4.5 PLC

2.4.6 检测装置

 2.5 数控机床的分类

2.5.1 按机床数控运动轨迹分类

2.5.2 按伺服系统控制方式分类

2.5.3 按功能水平分类

2.5.4 按工艺用途分类

 2.6 数控机床的机械配置

2.6.1 机床床身

2.6.2 机床主轴

2.6.3 机床导轨

2.6.4 机床传动系统

2.6.5 机床进给传动系统

2.6.6 机床回转工作台

2.6.7 机床辅助装置

 2.7 数控机床的电气配置

2.7.1 数控装置

2.7.2 伺服机构

2.7.3 光栅

2.7.4 磁栅

2.7.5 感应同步器

2.7.6 旋转变压器

2.7.7 编码器

 2.8 数控机床伺服系统的性能分析

2.8.1 进给伺服系统的数学模型

2.8.2 阶跃信号作用下伺服系统的动静态性能

2.8.3 斜坡信号作用下伺服系统的动静态性能

 参考文献

第3章 数控加工

 3.1 数控加工概述

 3.2 数控加工过程

3.2.1 对零件进行工艺消化

3.2.2 确定加工路线和制定加工工艺

3.2.3 数值计算

3.2.4 编制加工程序

3.2.5 制作控制介质及校验

3.2.6 加工程序的模拟和首件检查

3.2.7 数控加工的工艺特点

 3.3 插补原理

3.3.1 数字增量插补

3.3.2 脉冲增量插补

3.3.3 逐点比较法

3.3.4 数字微分法

3.3.5 数据采样插补

3.3.6 曲面直接插补

 3.4 数控刀具及其材料

3.4.1 概述

3.4.2 数控刀具的角度和切削用量

3.4.3 刀具材料

 3.5 数控编程

3.5.1 数控编程基础

3.5.2 数控加工申的坐标系

3.5.3 数控程序的结构与格式

3.5.4 零件图的数学处理

3.5.5 刀具半径补偿

 3.6 常用数控指令

 3.7 数控加工实例

3.7.1 车削加工实例一

3.7.2 车削加工实例二

3.7.3 铣削加工实例

 参考文献

第4章 数控系统

 4.1 概述

 4.2 数控加工软件

4.2.1 数控加工软件概述

4.2.2 SINUMER]K 840D软件介绍

 4.3 数控加工硬件

4.3.1 SINUMERIK 840D系统总体介绍

4.3.2 SINUMERIK 840D系统硬件结构及配置

4.3.3 NCU的主要功能部件

4.3.4 人机通信中央处理单元MMC-CPU

4.3.5 操作员面板OP031

4.3.6 单I/O模块

4.3.7 机床操作面板MCP

4.3.8 IFRF主电源模块

4.3.9 驱动系统

 参考文献

第5章 现代制造业的发展及其与自动化的关系

 5.1 制造业自动化定义、特征、内涵及相关技术

5.1.1 制造业自动化的定义

5.1.2 制造业自动化的特征

5.1.3 制造业自动化的内涵

5.1.4 制造业自动化所涉及的技术

 5.2 机器人技术

5.2.1 机器人概况

5.2.2 机器人的分类

5.2.3 工业机器人驱动与控制系统

5.2.4 机器人软件

5.2.5 机器人技术的学科前沿

 5.3 数控自动化制造系统中的检测与监控技术

5.3.1 切削过程监视数据采集

5.3.2 运行状态信号检测方法

5.3.3 主要检测项

 参考文献

附录A SINUMERIK 840D应用系统的安装与调试

 A.1 硬件的安装

 A.2 软件的安装与调试

 A.3 机床数据MD的调试

附录B SINUMERIK 840D程序的诊断报警

 B.1 SINUMERIK 840D程序的诊断报警概述

 B.2 NCK报警

 B.3 HMI报警/信息

 B.4 SIMODRIVE 611D报警

 B.5 PLC报警/信息

 B.6 系统故障报警

 B.7 SINUMERIK 840D的报警删除标准