本书分为上、下两篇，共33章。上篇为UG NX绘图和运动仿真模块UG NX/Motion基础知识，共3章。下篇是实例部分，以30个机构为例介绍了如何用UG NX／Motion模块进行机构运动仿真，共30章。书中的所有例题都是首先介绍该机构的功能和运动原理，然后详细介绍零件的三维建模、装配，添加运动副、约束、力等，建立机构的仿真模型，最后进行仿真，得到仿真动画演示，以及用数据、图形等方式显示的仿真结果。
本书实例部分提供了大量机械设计中常见的机构仿真，对建模、仿真分析的每一个步骤均做了详细的讲解，即使初次接触这方面知识的读者，也能够按照书中的步骤，自己动手做出结果。本书对大学生、研究生的毕业设计、论文和课外科技活动，以及工程技术人员的产品设计、技术创新，都将有所帮助。
随书附赠的光盘给出了书中所有实例的原始文件。
本书可作为高等学校的教材，也可供机械设计等专业的技术人员使用。