自动控制原理与应用是电气工程、机电工程、自动化等专业的一门专业基础课程。在自动化技术高速发展的今天，其课程的核心地位日益凸显。

本书从实际应用出发，主要叙述了常见的电气、机械等自动控制系统的组成、工作原理和数学模型的建立。本书的着眼点是系统性能分析和系统调试(而不是系统设计)，因而书中主要阐述的是常用反馈控制系统的分析方法，阐述系统的组成→工作原理→分析思路→分析方法→改善系统性能的途径→主要结论和其物理含义以及它在实际系统中的应用。

本书主要叙述了常见的电气、机械等自动控制系统的组成、工作原理和数学模型的建立；从时域分析法和频域分析法出发，着重阐述系统性能的分析方法(系统稳定性、稳态和动态性能分析)以及改善系统性能的途径(系统校正)。

全书共分9章。内容是：自动控制概述，自动控制系统的典型调节器及控制系统，自动控制系统的数学基础——拉普拉斯变换，自动控制系统的数学模型，频域分析法，自动控制系统的稳定性能指标，自动控制系统的稳态性能分析，自动控制系统的动态性能分析，自动控制系统的综合与校正。

本书作为高等职业院校电气工程、机电工程、自动化等专业的教材，也可作为企业职工培训教材，同时可供企业相关技术人员参考。

第1章 自动控制概述

 1.1 自动控制的应用和发展

 1.2 开环控制和闭环控制

 1.3 自动控制系统的基本组成

 1.4 对控制系统性能的基本要求

 1.5 自动控制系统的分类

 1.6 MATLAB语言及其分析工具简介

 1.7 Simulink操作基础

 本章小结

 习题

第2章 自动控制系统的典型调节器及控制系统

 2.1 比例调节器(P)

 2.2 积分调节器(I)

 2.3 比例积分调节器(PI)

 2.4 惯性调节器(T)

 2.5 水位控制系统

 2.6 恒温控制系统

 2.7 具有转速负反馈的直流调速系统

 2.8 转速-电流双闭环直流调速系统

 2.9 位置随动系统

 本章小结

 习题

第3章 自动控制系统的数学基础——拉普拉斯变换

 3.1 拉氏变换

 3.2 拉氏反变换

 3.3 拉氏变换的MATLAB求解举例

 本章小结

 习题

第4章 自动控制系统的数学模型

 4.1 传递函数概述

 4.2 典型环节的传递函数

 4.3 系统方框图的变换和简化

 4.4 闭环系统的传递函数

 4.5 自动控制系统的数学模型

 4.6 MATLAB在数学模型建立中的应用

 本章小结

 习题

第5章频域分析法

 5.1 频率特性的基本概念

 5.2 开环系统的伯德图分析

 5.3 开环系统的奈奎斯特图分析

 5.4 系统的闭环频率特性分析

 5.5 MATLAB在系统频域分析中的应用

 本章小结

 习题

第6章 自动控制系统的稳定性能指标

 6.1 系统稳定性的概念

 6.2 系统稳定的充要条件

 6.3 系统稳定性的代数分析法

 6.4 奈氏(Nyquist)稳定判据

 6.5 稳定裕量与系统的相对稳定性

 6.6 对数频率稳定判据

 6.7 自动控制系统的稳定性分析

 6.8 MATLAB在控制系统稳定性判断中的应用

 本章小结

 习题

第7章 自动控制系统的稳态性能分析

 7.1 系统稳态误差的概念

 7.2 给定作用下的稳态误差

 7.3 扰动输入作用下的稳态误差

 7.4 减小稳态误差的方法

 7.5 系统开环对数频率特性与闭环稳态误差的关系

 7.6 MATLAB在系统稳态性分析中的应用

 本章小结

 习题

第8章 自动控制系统的动态性能分析

 8.1 二阶系统的动态性能分析

 8.2 一阶系统的动态性能分析

 8.3 MATLAB在系统动态性能分析中的应用

 本章小结

 习题

第9章 自动控制系统的综合与校正

 9.1 系统校正概述

 9.2 控制系统的串联校正

 9.3 控制系统的并联校正

 9.4 MATLAB在改善系统性能方面的应用

 本章小结

 习题

附录A 常用函数的拉氏变换和z变换表

附录B 常用的无源及有源校正网络

参考文献