面对2l世纪信息爆炸的时代，在上海科技教育出版社的鼓励和支持下，作者们总结10年来开展神经导航外科的心得体会，编写了《神经导航外科学》，奉献给同道，以期促进我国神经外科的发展。

本书共分11章，约55万字，内容涵盖神经导航外科的方方面面，包括神经导航外科的发展史和展望、国内神经导航外科的发展现状、神经导航定位及其基本原理与技术、多模医学影像的配准和融合、导航外科技术在临床的应用、神经导航术中的脑移位、术中影像神经导航技术、神经导航手术的麻醉管理、机器人外科手术研究进展、虚拟现实技术及其在神经外科的应用、导航外科手术室的布局及术中护理配合等。本书除总结作者们的经验外，还收集国内外最新发展动态，力求内容翔实、图文并茂，以方便读者阅读和参考。

本书可作为各级神经外科医师、研究生、进修医师、技术员、护士和相关学科医师的参考书和教科书。

1 神经导航外科的发展史和展望(周良辅)

 1.1 导航的起源与发展

 1.2 神经导航外科的发展

 1.3 神经导航外科的未来

2 国内神经导航外科的发展现状

 2.1 我国神经导航外科技术的应用现状(黄华文 吴劲松)

 2.2 高精度国产神经导航设备的研制(李文生 吴劲松)

 2.3 FDMexcelim-04神经导航系统的实验室验证(金毅 吴劲松)

 2.4 FDMexcelim-04神经导航系统的临床试验(李文生 金毅 吴劲松)

3 神经导航系统及其基本原理与技术

 3.1 神经导航系统的硬件组成与相关技术(杜固宏 周良辅)

 3.2 医学影像的三维重建技术(王满宁)

 3.3 影像空间与物理空间的注册(杜固宏 周良辅)

 3.4 术中定位装置(杜固宏 周良辅)

 3.5 导航定位精度(杜固宏 周良辅)

 3.6 激光采样表面轮廓注册技术(杜固宏 周良辅)

4 多模医学影像的配准与融合(刘翌勋 宋志坚)

 4.1 引言

 4.2 医学图像配准原理

 4.3 常用医学图像配准算法分类

 4.4 图像配准算法评估

 4.5 基于点匹配的图像配准方法

 4.6 基于面匹配的图像配准方法

 4.7 DICOM图像的解析

5 导航外科技术在临床的应用

 5.1 神经导航技术在脑肿瘤手术中的应用(杜固宏 周良辅)

 5.2 神经导航技术在经蝶入路垂体腺瘤手术中的应用(吴劲松)

 5.3 神经导航技术在颅底外科手术中的应用(毛颖)

 5.4 神经导航技术在脑内穿刺活检手术中的应用(高翔)

 5.5 功能神经导航技术在运动区脑肿瘤手术中的应用(吴劲松)

 5.6 神经导航技术在脑血管病手术中的应用(毛颖)

 5.7 神经导航辅助内镜手术(王镛斐)

 5.8 神经导航技术在脊柱外科的应用(黄煌渊 姜建元)

 5.9 影像导航技术在耳鼻咽喉手术中的应用(顾瑜蓉 王德辉)

 5.10 神经导航技术在放射外科的应用(王恩敏)

 5.11 神经导航技术在放射治疗的应用(盛晓芳)

6 神经导航术中的脑移位(庄冬晓 姚成军 周良辅)

 6.1 引言

 6.2 常规神经导航术中测得的脑移位

 6.3 术中MRI导航中测得的脑移位

 6.4 脑移位的纠正方法

7 术中影像神经导航技术

 7.1 术中超声及超声神经导航技术(谢立乾 吴劲松)

 7.2 术中CT及神经导航技术(庄冬晓 周良辅)

 7.3 术中磁共振及神经导航技术(姚成军 周良辅)

 7.4 术中C臂机及神经导航技术(黄煌渊 姜建元)

8 神经导航手术的麻醉管理(张 军 梁伟民)

 8.1 神经外科手术方面的考虑

 8.2 神经生理学方面的考虑

 8.3 神经导航术中麻醉方面的考虑

 8.4 小结

9 神经外科机器人技术的研究进展(吴劲松 毛颖)

 9.1 手术机器人技术的研究现状

 9.2 手术机器人在神经外科的应用

 9.3 当前神经外科机器人技术的局限性

 9.4 未来神经外科机器人技术的展望

10 虚拟现实技术及其在神经外科的应用(张晓硌 吴劲松)

 10.1 虚拟可视人

 10.2 国外的基础研究与应用现状

 10.3 国内的基础研究与应用现状

 10.4 神经外科虚拟手术仿真系统的技术组成

 10.5 虚拟手术仿真系统在神经外科手术计划与模拟中的应用

 10.6 当前虚拟手术仿真系统的技术难点与发展前景

11 导航外科手术室的布局及术中护理配合(赖兰 毛颖)

 11.1 神经导航手术室的整体布局

 11.2 神经导航手术的护理配合

 11.3 神经导航设备系统及相关附件的保养