本书是编者们对教学、实验与科研工作的总结，并在借鉴国内外控制领域专家、学者研究成果的基础上编写而成的。

全书共分十四章，以MATLAB 7.1为仿真平台，系统地介绍了控制系统分析、设计及仿真的基本概念、原理和方法。

本书不仅适于自动化、电气工程、系统工程等本科专业学生学习，同时也可供控制领域工程师及相关专业技术人员参考。

本书以MATLAB 7.1为仿真平台，系统地介绍了控制系统分析、设计及仿真的基本概念、原理和方法，全书共分十四章，主要包括:MATLAB基础，数据结构，可视化，程序设计，数值和符号计算，控制系统的分析和设计，控制系统仿真及应用等内容。同时，为了帮助读者进一步掌握本书内容，在附录中可查阅相关的MATLAB命令和函数库。

本书可作为自动化、电子信息等工科电气信息类本科专业“MATLAB语言及应用”基础课程教材，也可作为高年级学生“控制系统CAD与仿真”专业课程教材，同时适于作为“系统建模与仿真”课程参考教材，还适于作为自动控制原理、现代控制理论、系统工程等相关课程的辅助教材，也可作为工程技术人员的参考用书。

第一章 MATLAB基础

 1.1 MATLAB简介

1.1.1 MATLAB的发展历程

1.1.2 MATLAB平台的组成

1.1.3 MATLAB语言的特点

 1.2 MATLAB的安装和使用

1.2.1 MATLAB的安装

1.2.2 MATLAB操作界面

 1.3 MATLAB的工作空间

1.3.1 工作空间

1.3.2 内存变量的查阅和删除

1.3.3 数组编辑器

1.3.4 数据文件的操作

 1.4 MATLAB的帮助系统

1.4.1 普通文本帮助

1.4.2 超文本帮助

 1.5 MATLAB平台的系统设置

1.5.1 路径设置

1.5.2 个性选项

 1.6 MATLAB编程基础

1.6.1 变量

1.6.2 基本数据类型

1.6.3 基本语句

1.6.4 关于程序编辑

 小结

 习题

第二章 数据结构及其运算

 ……

第三章 数据的可视化

第四章 M文件和程序设计

第五章 数值计算

第六章 符号计算

第七章 Simulink基础

第八章 控制系统的数学模型

第九章 控制系统的分析

第十章 基于传递函数模型的控制系统设计

第十一章 基于状态空间模型的控制系统设计

第十二章 控制系统仿真

第十三章 控制系统工具箱

第十四章 控制系统建模与仿真的应用

附录A MATLAB常用命令

附录B 控制系统工具箱

附录C Simulink仿真系统模块库

附录D 部分源程序清单

参考文献