本书共分9章。从单片机的编程环境与编写第一个单片机程序,到利用单片机的输入输出接口控制机器人的伺服电机;从机器人的基本巡航摔制到机器人的触觉导航;从机器人的红外导航再到机器人红外测距;从单片机的串口通信到LCD的应用,每一个项目都在机器人对象上展开。最后,将前面各章内容综合,实现位差超声波距离传感器与机器人的联合应用。每章的内容都遵循围绕项目展开,介绍和讲解所需要用到的新知识、新技能,在每章的最后,对学习到的新技能和新知识进行归纳与总结,最后引导学生进行分析和推理,培养学生的科学精神。
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