本书内容包括光机电一体化系统常用机构的设计理论、基本构成、机构特点、关键技术、典型案例和应用特性等，其中，既以数控机床、加工中心、三坐标测量仪、工具显微镜、工业机器人、激光打印机等经典光机电一体化产品的常用机构为例，系统介绍了这些产品所含机构的组成特性和应用特点，又以激光切割机、光电经纬仪、车轮和履带式机器人、仿生机器人、CT扫描机、光盘驱动器等新兴光机电一体化装置的实用机构为例，详细分析了这些装置所含机构的组成特性和应用特点，并展示了光机电一体化系统常用机构的新技术和新成果。
本书分为光机电一体化加工设备常用机构、测量装置常用机构、执行装置常用机构及特种装置常用机构4篇，全书共计12章。
本书可作为我国普通高等院校相关专业的研究生、本科生以及专科生进行光机电一体化系统常用机构类课程的教材，也适合供从事光机电一体化系统常用机构技术研究的科研人员和相关专业的教师参考，还可作为广大工程技术人员在光机电一体化系统常用机构的设计、制造、维修、使用过程中的辅助读物。