本书以FANUC 0i和0系统及其内装的PMC介绍数控机床逻辑控制编程技术。本书共分7章，包括逻辑控制基础，NC与MT及PMC之间的接口信号及连接，0i及0系统的接口信号及信号详述，梯图的结构及PMC的工作原理，PMC基本指令和功能指令，梯图的设计与调试，数控机床实际梯图。本书内容全面翔实，紧密联系实际，有很强的实用性。

本书可供从事数控机床梯图设计者和数控机床系统维修人员使用，也可供大专院校数控专业和机电一体化专业等相关专业师生使用。

本书共分7章。第1章逻辑控制基础，介绍可编程序逻辑控制器的产生与发展，PMC的控制对象，主要技术指标，顺序程序的概念及编程步骤。第2章接口信号及连接，介绍机床DI／DO的标准接口信号，0i及0系统的接口信号及信号详述。第3章梯图的结构及PMC的工作原理，介绍梯图的组成，顺序程序的执行过程，循环执行，优先执行，输入／输出信号的处理，互锁处理。第4章PMC基本指令。第5章PMC功能指令，详细地介绍了指令的使用条件及应用。第6章梯图的设计与调试，包括设计步骤详述，PMC信号的分析，第1级程序的设计，机床侧信号的梯图设计，NC侧信号的梯图设计，模块化梯图设计，PMC轴控制梯图设计，不同种类梯图的自动转换，梯图的调试，梯图修改处的自动查找与对比。第7章数控机床实际梯图，收录了数控加工中心和数控车床的实际梯图。

本书内容全面、翔实，使NC、PMC和MT三者紧密联系，信号传输清晰明了，真正感悟到PMC是NC与MT的桥梁与纽带。书中提供了实际机床的梯图，使学者能尽早见到完整的实际梯图，达到较高的认识水平，便于实际工作时参考。

本书可供从事数控机床梯图设计者和数控机床系统维修人员使用，也可供大专院校相关专业师生使用。

前言

第1章 逻辑控制基础

 1．1 逻辑控制器在机床控制中的作用

 1．2 可编程序逻辑控制器的产生与发展

 1．3 数控机床用PLC的类型

 1．4 PMC的控制对象

 1．5 PMC的信号存储器及地址

 1．6 PMC的主要技术指标及合理选用

1．6．1 PMC的主要技术指标

1．6．2 PMC型号配置的合理选用

 1．7 顺序程序的概念

 1．8 顺序程序的编程步骤

第2章 接口信号及连接

 2．1 机床DI／DO的标准接口信号

2．1．1 标准输入信号

2．1．2 标准输出信号

 2．2 DI接口地址固定的输入信号

 2．3 0i系统NC与PMC间的接口信号

2．3．1 0i系统地址表(T系列／M系列)

2．3．2 0i系统信号表(T系列／M系列)

 2．4 0系统NC与PMC之间的接口信号

  2．4．1 0系统地址表

  2．4．2 0系统信息表

 2．5 信号详述

2．5．1 循环启动／进给暂停

2．5．2 方式选择

2．5．3 JOG进给／增量进给

2．5．4 手轮进给

2．5．5 手动返回参考点

2．5．6 试运行

2．5．7 进给速度控制

2．5．8 运行准备

2．5．9 刀具功能

2．5．10 辅助功能

2．5．11 主轴速度功能

2．5．12 软操作面板信号

2．5．13 PMC功能

第3章 梯图的结构及PMC的工作原理

 3．1 梯图的结构

 3．2 梯图的组成

3．2．1 地址、信号名称、注释和行号

3．2．2 梯图上所用的符号

3．2．3 梯图的格式

3．2．4 无限制的继电器触点数

 3．3 顺序程序的执行过程

 3．4 循环执行

 3．5 执行的优先顺序(第一级、第二级)

 3．6 顺序程序的结构化编程

 3．7 输入／输出信号的处理

3．7．1帮助输入信号的处理

3．7．2 输出信号的处理

3．7．3 CNC侧输入／输出信号的处理

3．7．4 第1级和第2级程序中信号状态的区别

 3．8 互锁处理

第4章PMC基本指令

 4．1 概述

 4．2 RD

 4．3 RD．NOT

 4．4 WRT

 4．5 WRT．NOT

 4．6 AND

 4．7 AND．NOT

 4．8 OR

 4．9 OR．NOT

 4．10 RD．STK

 4．11 RD．NOT．STK

 4．12 AND．STK

 4．13 OR．STK

 4．14 SET

 4．15 RST

第5章 PMC功能指令

 5．1 功能指令的种类及处理内容

 5．2 功能指令通用格式及含义

 5．3 功能指令详细说明

5．3．1 程序结束指令

5．3．2 定时器指令

5．3．3 译码指令

5．3．4 计数器指令

5．3．5 旋转控制指令

5．3．6 代码转换指令

5．3．7 数据传送指令

5．3．8 公共线控制的指令

5．3．9 跳转指令

5．3．10 奇偶校验指令

5．3．11 数据转换指令

5．3．12 数值大小判别指令

5．3．13 一致性检测指令

5．3．14 寄存器移位指令

5．3．15 数据检索指令

5．3．16 加法运算指令

5．3．17 减法运算

5．3．18 乘法运算功能指令

5．3．19 除法运算

5．3．20 定义常数

5．3．21 信息显示

5．3．22 外部数据输入指令

5．3．23 窗口数据的读写

5．3．24 边沿检测指令

5．3．25 逻辑运算

5．3．26 子程序及调用指令

5．3．27 PMC轴控制指令

5．3．28 位置信号输出指令

第6章 梯图的设计与调试

 6．1 设计步骤详述

 6．2 PMC控制信号的分析

6．2．1 机床侧信号

6．2．2 NC侧程序

 6．3 第1级程序的设计

 6．4 机床侧信号的梯图设计

6．4．1 编码信号的梯图设计

6．4．2 单键联锁信号的梯图设计

6．4．3 带灯单键信号的梯图设计

6．4．4 软机床操作面板信号的梯图设计

6．4．5 指示灯闪烁指示的梯图设计

 6．5 NC侧信号的梯图设计

6．5．1 M代码的梯图设计

6．5．2 S功能的梯图设计

6．5．3 T功能的梯图设计

6．5．4 自动换刀(ATC)的梯图设计

 6．6 模块化梯图设计

 6．7 PMC轴控制梯图设计

 6．8 故障报警显示梯图设计

 6．9 不同种类梯图的自动转换

 6．10 梯图的调试

 6．11 梯图修改处的自动查找与对比

第7章 数控机床实际梯图

 7．1 VMC-1立式加工中心梯图(0iM，PMC-SB7)

7．1．1 信号定义

7．1．2 梯图

 7．2 VMC-2立式加工中心梯图(0iM，PMC-RA3)

7．2．1 信号定义

7．2．2 梯图

 7．3 CK-1数控车床梯图(0T，PMC-L)

7．3．1 信号定义

7．3．2 梯图