本书总共8章,第1章绪论,主要叙述过程控制系统的发展以及过程控制系统基本概念。第2章工业过程数学模型,介绍了工业过程数学模型建立的基本方法及例子。笫3章控制器的控制规律,介绍了连续和离散比例、积分、微分控制算法。第4章简单控制系统,介绍了简单控制系统组成及设计。第5章常用复杂控制系统,介绍了常用复杂控制系统(串级、均匀、比值、前馈、选择性、分程、双重、差拍等控制)的结构、原理、特点、适用场合、系统设计及应用等问题。第6章先进控制技术,简单介绍了基于模型的多变量预测控制、软测量技术、纯滞后补偿控制系统、自适应控制、智能控制系统、综合自动化系统等先进控制技术。第7章典型过程单元控制,阐述了生产过程中典型单元操作(流体输送设备、传热设备、蒸发器、管式加热炉、工业窑炉、精馏塔、化学反应器)的控制方案。笫8章典型工业生产过程的控制,介绍了常减压过程、催化裂化过程、乙烯生产过程、聚合过程、生化过程、造纸过程、冶金过程、电力过程和化肥生产过程等的控制。