本书共分13个章节，主要对三维动漫游戏中人物角色的仿真技术作了介绍，具体内容包括三维人脸表情动画技术、基于混合模型的人脸表情模拟、三维发型设计研究、基于特征的三维人体曲面模型重构、虚拟人运动骨骼蒙皮实现等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本书针对目前动漫游戏开发过程中具有共性的关键开发技术，将项目组积累五年多的研究成果整理出来，分三个部分进行阐述。三维动漫游戏人物人头及表情仿真技术：三维人脸表情动画技术，基于混合模型的人脸表情模拟，三维发型设计研究。三维动漫游戏人物人体及运动仿真技术：基于特征的三维人体曲面模型重构，三维虚拟人运动人体建模实现，虚拟人运动骨骼蒙皮实现，虚拟人运动路径规划研究，虚拟人运动模拟实现。三维动漫游戏人物服装仿真技术：三维衣片网格划分研究，衣片放置及服装纹理的研究，布料动态模拟实现，衣片与人体碰撞检测及响应研究，三维虚拟服装试衣系统。

本书可作为高校动漫游戏及相关专业的本科生、研究生的教材，也适用于动漫游戏公司的中、高级开发人员阅读参考。

前言

第一章 三维人脸表情动画技术

 1.1 绪论

 1.2 系统纵览及相关理论概述

 1.3 数据模块

 1.4 构造模块

 1.5 控制模块

 1.6 显示模块

 1.7 结论

 参考文献

第二章 基于混合模型的人脸表情模拟

 2.1 绪论

 2.2 人脸表情动画技术回顾

 2.3 人脸的解剖学基础

 2.4 三维人脸模型的建立

 2.5 人脸纹理图的合成与模型的纹理映射

 2.6 基于混合模型的人脸网格变形研究

 2.7 人脸表情模拟系统的功能设计与实现

 2.8 总结与展望

 参考文献

第三章 三维发型设计研究

 3.1 绪论

 3.2 三维发型设计系统设计

 3.3 三维发型设计系统功能

 3.4 数据结构

 参考文献

第四章 基于特征的三维人体曲面模型重构

 4.1 绪论

 4.2 基于人体特征线的躯干曲面成型理论研究

 4.3 躯干曲面成型的系统设计及实现

 4.4 系统展示

 4.5 总结与展望

 参考文献

第五章 参数化三维人体建模研究

 5.1 绪论

 5.2 人体简介

 5.3 系统设计

 5.4 建模

 5.5 结论

 参考文献

第六章 虚拟人运动骨骼蒙皮实现

 6.1 绪论

 6.2 系统的总体设计

 6.3 系统的详细设计

 6.4 系统的实现结果

 6.5 结论

 参考文献

第七章 虚拟人运动路径规划研究

 7.1 绪论

 7.2 人体步行路径规划概述

 7.3 启发式搜索技术

 7.4 A*路径搜索算法

 7.5 A*算法的模拟与实现

 7.6 总结与展望

 参考文献^

第八章 虚拟人步行模拟实现

 8.1 基于人体步行的研究

 8.2 Body模型与Biped骨骼的绑定

 8.3 模拟人体走路运动中各关节关键帧的设置

 8.4 其他动画

 8.5 Cal3D浏览器的导入

 8.6 结论

 参考文献

第九章 三维衣片网格划分研究

 9.1 绪论

 9.2 衣片网格剖分研究

 9.3 三角形网格自动剖分的实现

 9.4 真实感图形处理

 9.5 结论

 参考文献

第十章 衣片放置及服装纹理的研究

 10.1 绪论

 10.2 核心技术研究

 10.3 衣片初始位置放置研究

 10.4 服装分类与CAD服装制图

 10.5 服装纹理研究

 10.6 结论

 参考文献

第十一章 布料动态模拟实现

 11.1 绪论

 11.2 布料模拟中的碰撞检测及其响应处理

 11.3 光照和纹理

 11.4 系统实现及实验结果

 11.5 结论

 参考文献

第十二章 衣片与人体碰撞检测及响应研究

 12.1 绪论

 12.2 衣片划分研究

 12.3 建立层次包围盒

 12.4 碰撞检测

 12.5 碰撞响应

 12.6 衣片缝合

 12.7 总结与展望

 参考文献

第十三章 三维虚拟服装试衣系统

 13.1 绪论

 13.2 系统的总体设计

 13.3 系统的详细设计

 13.4 系统的实现结果

 参考文献