本书通过严谨的数学描述推导出清晰的物理概念，并应用数学工具分析工程中的实际系统。针对每章的主要内容提出思考题，使学习者能够较深入地理解和建立单变量控制系统的理论框架，进而较快地掌握单变量控制系统的分析与设计。

从贴近学习者的角度组织编写，尝试用较轻松活泼的语言描述专业问题并引出解决思路，力求深入浅出，突出重点。

本书为《自动控制原理》（李玉惠、晋帆主编,向凤红主审，清华大学出版社2008年出版）教材的配套用书，书中对主教材每章的思考题与习题做了较详细的分析解答，并给出了各章的学习要点。　　本书可作为高等院校电类和非电类相关专业本科生深入学习与理解自动控制原理课程内容的辅助用书，也可供有关工程技术人员自学和参考。

第1章　自动控制系统的基本概念

　1.1　学习要点

　1.2　思考题与习题详解

第2章　自动控制系统的数学模型

　2.1　学习要点

　2.2　思考题与习题详解

第3章　线性系统的时域分析

　3.1　学习要点

　3.2　思考题与习题详解

第4章　根轨迹分析法

　4.1　学习要点

　4.2　思考题与习题详解

第5章　频域分析法

　5.1　学习要点

　5.2　思考题与习题详解

第6章　控制系统的设计

　6.1　学习要点

　6.2　思考题与习题详解

第7章　线性离散系统的理论基础

　7.1　学习要点

　7.2　思考题与习题详解

第8章　非线性系统

　8.1　学习要点

　8.2　思考题与习题详解

参考文献