伺服控制技术是集微控电机、传感器与测控、自动化、机械工程、电子学和电力电子技术为一体的综合技术。随着现代科学技术的发展，特别是微电子技术、计算机技术的飞速发展，对伺服控制提出了更高、更新的要求。本书遵循简明、实用、新颖的编写原则，力求理论联系实际，简要论述了伺服控制技术的基础理论，对典型的电气和液压伺服系统的工作原理、结构、特性等方面作了系统阐述，通过实例对DSP在交流调速系统中的应用作了概要介绍，并阐述了数控机床和液压伺服系统的设计方法。

本书共分为2篇17章，简要论述了伺服系统的基本概念和控制性能，对伺服系统中常用传感器的工作原理、结构、特性等作了阐述，对典型的电气伺服系统和液压伺服系统的工作原理、控制方式进行了分析，对数字信号处理器在交流伺服系统中的应用作了概要介绍，并阐述了数控机床和液压伺服系统的设计方法。

本书的读者对象主要是中小企业从事机电一体化工作的工程技术人员。也可供大专院校、高职机械类专业学生参考。

第1篇 电气伺服系统

第1章 伺服系统概述

 1.1 伺服系统的概念及分类

1.1.1 伺服系统的概念

1.1.2 伺服系统的分类

 1.2 伺服系统的组成及特点

1.2.1 伺服系统的组成

1.2.2 伺服系统的主要特点

 1.3 伺服系统的基本要求

第2章 位置和速度传感器

第3章 步进伺服系统

第4章 无刷直流电动机控制系统

第5章 交流伺服系统

第6章 直流伺服系统

第7章 三相交流永磁同步电动机伺服系统

第8章 伺服系统控制性能

第9章 基于DSP芯片核心的伺服系统

第10章 数控机床伺服系统

第2篇 液压伺服系统

第11章 概述

第12章 液压泵与液压马达

第13章 液压缸

第14章 液压控制元件

第15章 液压驱动机构

第16章 液压伺服系统

第17章 液压伺服系统设计

参考文献