本教材根据中华人民共和国海事局制定的《中华人民共和国海船船员适任考试大纲》编写。适用于无限航区、近洋航区、沿海航区和近岸航区各个等级的海船二／三副、大副适任证书考试培训使用，也可用作海运院校师生的教学参考书。
本教材编写的指导思想是能够覆盖海船船员适任考试大纲的全部内容，帮助学员顺利地通过适任证书的考试，并尽可能考虑了理论体系的系统性与完整性，加强理论对航海实践的指导作用。全书共分八章。第一章基础知识；第二章船舶定位；第三章时间系统；第四章船位误差理论；第五章航路资料；第六章航线与航行方法；第七章航海仪器；第八章罗经差的测定。此外，本书针对每一章，列出了一定数量的习题．供学员练习使用。