自动控制技术的应用领域日益广阔。自动控制原理一般分为“经典控制理论”和“现代控制理论”。本书主要介绍经典控制理论的内容。
本书首先对自动控制系统的基本概念作了必要的叙述，继而讨论实际系统的数学模型的建立方法，在此基础上，用时域法引出系统稳定性、快速性、准确性的基本概念，并分析了低阶系统的各项性能指标。在编写中介绍了根轨迹法及工程上常用的频率特性法，并结合了工程实际介绍了自动控制系统的校正方法。由于计算机控制技术的发展，本书用适当的篇幅介绍了线性离散控制系统的分析方法。考虑到计算机仿真技术在自动控制系统分析中应用得越来越广泛，已成为分析自动控制系统的有力工具，在附录Ⅰ中结合各章内容介绍了自动控制系统的计算机仿真方法，以帮助初学者入门。