本书共分10个章节，主要对智能控制理论及应用知识作了介绍，具体内容包括模糊控制、神经网络控制、专家控制系统、免疫控制、仿人智能控制、遗传算法、蚁群算法、基于DNA的软计算等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本书系统地介绍了智能控制的基本概念、理论和主要方法，包括模糊控制、神经网络控制、专家控制系统、免疫控制、仿人智能控制、遗传算法、蚁群算法、基于DNA的软计算等。智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、系统论、信息论、仿生学、神经生理学、进化计算和计算机等多种学科的高度综合与集成，是一门新兴的边缘交叉学科。本书较多地介绍了这些方法的融合和集成，如模糊神经网络、模糊专家系统、神经专家系统、遗传一模糊控制和遗传-神经网络等，并分析了混沌现象及特点，讨论了混沌控制。本书内容丰富，理论联系实际，并配有大量的MATLAB仿真例题和实际应用例子。

本书适合高等院校作为自动化专业、电气及信息类专业本科生和研究生的教材，也可供有关教师和工程技术人员参考。

第1章 绪论

 1.1 智能控制的发展历史

 1.2 智能控制的定义和特点

1.2.1 智能控制的定义

1.2.2 智能控制的特点

 1.3 智能控制的结构理论

1.3.1 二元结构论

1.3.2 三元结构论

1.3.3 四元结构论

1.3.4 多元结构或者树形结构

 1.4 智能控制与传统控制的关系

 1.5 智能控制的研究对象

 1.6 智能控制的类型

1.6.1 分级递阶控制系统

1.6.2 专家控制系统

1.6.3 人工神经网络控制系统

1.6.4 模糊控制系统

1.6.5 遗传算法与控制理论相结合

1.6.6 免疫算法控制

1.6.7 仿人智能控制

1.6.8 学习控制系统

1.6.9 混沌控制

 1.7 智能控制的应用

1.7.1 智能控制在机器人技术中的应用

1.7.2 智能控制在机械制造中的应用

1.7.3 智能控制在电力电子学研究领域中的应用

1.7.4 智能控制在工业过程中的应用

1.7.5 智能控制在农业生产中的应用

1.7.6 智能控制在广义控制领域中的应用

 1.8 本章小结

 参考文献

第2章 模糊控制

 2.1 模糊控制概述

2.1.1 模糊控制器设计步骤

2.1.2 性能评价

2.1.3 应用领域

 2.2 模糊控制的数学基础

 ……

第3章 模糊建模和模糊辨识

第4章 神经网络控制

第5章 模糊神经网络

第6章 专家系统

第7章 遗传算法

第8章 蚁群算法

第9章 DNA计算与基于DNA的软计算

第10章 其他智能控制