飞机低空突防TF／TA2系统主要利用地球曲率和地形起伏所造成的防空体系的盲区，充分发挥飞机的纵向和横、侧向的机动能力，利用地形做掩护，有效地回避各种威胁，提高飞机生存能力和突防任务的成功率。航路规划是以实现地形跟随、地形回避和威胁回避飞行为目的的新一代低空突防技术。本书主要讨论以下内容：一是低空突防地形辅助导航技术及数字地图技术：二是航路规划中的各种威胁信息建模及其综合处理；三是单机航路规划自适应算法及编队协同航路规划算法。
本书可作为研究生、高年级本科生的教材或参考书，也可供从事低空突防航路规划技术的研究人员及相关工程技术人员参考。