本书主要介绍了IEC61131-3编程语言及应用基础相关知识，本书可作为自动化和仪表专业以及相关专业本、专科学生的教材和编程语言的培训教材，还可以作为工矿企业工程设计人员、科研开发单位工程技术人员的重要参考资料。

本书共分7章，主要介绍了PLcopen组织和编程语言基本概念、标准编程语言的公用元素和程序组织单元、指令表和结构化文本的文本类编程语言、梯形图和功能块图的图形类编程语言、顺序功能表图编程语言和可编程控制器的基本应用，最后并用两个实例说明，可编程控制器的编程方法和注意事项。

本书可作为自动化和仪表专业以及相关专业本、专科学生的教材和编程语言的培训教材，还可以作为工矿企业工程设计人员、科研开发单位工程技术人员的重要参考资料。

前言

第1章 概述

 1．1 PLCoDen

1．1．1 PLCopen组织

1．1．2 认证等级

1．1．3 PLCopen的工作

 1．2 IEC 61131标准

1．2．1 IEC 61131的基本情况

1．2．2 IEC 61131-3编程语言

1．2．3 标准编程语言的特点

第2章 公用元素和程序组织单元

 2．1 软件模型、编程模型

2．1．1 软件模型

2．1．2 编程模型

 2．2 公用元素

2．2．1 字符集

2．2．2 标识符

2．2．3 分界符

2．2．4 关键字

2．2．5 空格和注释

 2．3 数据外部表示

2．3．1 数值文字

2．3．2 字符串文字

2．3．3 时间文字

 2．4 数据类型

2．4．1 基本数据类型

2．4．2 一般数据类型

2．4．3 衍生数据类型

2．4．4 数据类型的允许取值范围和初始化

2．4．5 衍生数据类型的应用准则

 2．5 变量

2．5．1 变量的表示

2．5．2 变量的属性和初始化

 2．6 程序组织单元

2．6．1 函数

2．6．2 功能块

2．6．3 程序

2．6．4 程序组织单元

第3章 文本类编程语言

 3．1 文本类编程语言及其公用元素

3．1．1 文本类编程语言概述

3．1．2 文本类编程语言的公用元素

 3．2 指令表编程语言

3．2．1 指令

3．2．2 函数和功能块

3．2．3 示例

 3．3 结构化文本编程语言

3．3．1 结构化文本的表示

3．3．2 语句

3．3．3 示例

第4章 图形类编程语言

 4．1 图形类编程语言的公用元素

4．1．1 线、模块和流向

4．1．2 网络求值和执行控制元素

 4．2 梯形图编程语言

4．2．1 传统梯形图编程语言的缺点

4．2．2 梯形图的组成元素

4．2．3 梯形图的执行

4．2．4 示例

 4．3 功能块图编程语言

4．3．1 功能块图图形符号和功能块的组合

4．3．2 功能块图的编程和执行

4．3．3 示例

第5章 顺序功能表图编程语言

……

第6章 基本应用

第7章 编程举例

第8章 实验

附录

参考文献