本书是《航海学》第二版。该书力求涵盖IMO颁布的STCW公约的有关要求，反映航海科技新成果，同时兼顾国家海事局的统考，对ECDIS、AIS、陀螺罗经等内容进行了调整。考虑到航海自动化的需要，增加了对数字磁罗经、GPS罗经等新技术的介绍。针对许多航海人员在航海实践中面对众多航海图书资料无所适从，增加了对海图的绘制与出版等有关知识的介绍。在听取多位专家、教授意见的基础上，对航迹推算部分的内容进行精简和整合，把部分内容纳入实际操作训练中。另外，书中还根据中华人民共和国海事局新修订的《海船船员适任考试大纲》，增加了潮汐和潮流等内容。可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本书共分三篇十五章。第一篇为航海学基础知识，共三章，介绍航海专业数学基础、坐标、向位和距离、海图等；第二篇为定位与导航，共七章，介绍电航仪器、航迹推算、陆标定位、天文定位、罗经差的测定、无线电仪器定位、船舶组合导航等；第三篇为航行计划，共五章，介绍潮汐与潮流、航标、航海图书资料、航线与航行方法、航行计划与记录等。

为便于学习和实际工作需要，本书附录单印出版，内容包括航海日志国家标准、中国海区水上助航标志、国际浮标系统、中版《航海天文历》及附表、《天体高度方位表》第4册等。

本书作为普通高等教育“十五”国家级规划教材和国家精品课程(高职高专类)教材，可供高职高专航海技术专业教学使用，也适合船员适任考试培训、自学，还可作为有关海船驾驶和管理人员的技术参考书。

第一篇 航海学基础知识

第一章 航海专业数学基础

 第一节 球面三角

一、球面几何

二、球面三角形

 第二节 观测误差基础

一、观测误差

二、偶然误差的衡量标准和概率分布

三、观测的最概率值及其精度

四、均方误差实用公式

 第三节 最概率船位的精度估计

一、船位线误差

二、两条船位线求最概率船位及其船位误差

三、三条船位线定位及其船位误差

第二章 坐标、向位和距离

 第一节 地理坐标

一、地球的形状与大小

二、大地坐标系

三、地理坐标

四、经、纬差计算

 第二节 航海上常用的度量单位

一、长度单位

二、速度单位

三、角度单位

 第三节 能见地平距离与物标能见距离

一、能见地平距离

二、物标地理能见距离

三、灯标射程

 第四节 向位与舷角

一、方向的确定与划分

二、向位与舷角

 第五节 向位测定与换算

一、向位的测定方法

二、向位换算

 第六节 航速与航程

一、航速及其测定

二、航程及其测定

第三章 海图

 第一节 地图投影与分类

一、地图投影

二、地图投影分类

三、比例尺

 第二节 墨卡托海图

一、恒向线

二、航用海图的基本要求

三、墨卡托海图的特点

四、墨卡托海图图网的绘制

五、空白海图

 第三节 大圆海图

一、大圆海图的投影及其特点

二、大圆海图的用途及使用注意事项

……

第二篇 定位与导航

第四章 电航仪器

第五章 航迹推算

第六章 陆标定位

第七章 天文定位

第八章 罗经差的测定

第九章 无线电仪器定位

第十章 船舶组合导航

第三篇 航行计划

第十一章 潮汐与潮流

第十二章 航标

第十三章 航海图书资料

第十四章 航线与航行方法

第十五章 航行计划与记录

参考文献