本书由铁道部教材开发小组统一规划，为铁路职业教育规划教材。本书是根据铁路高职教育铁道信号专业教学计划“铁路信号基础”课程教学大纲编写的，由铁路职业教育铁道信号专业教学指导委员会组织，并经铁路职业教育铁道信号专业教材编审组审定。
全书共分六章。第一章信号继电器以安全型继电器为主，兼顾了其他继电器，继电电路基础并人本章。第二章铁路信号中，信号显示按新《铁路技术管理规程》规定进行介绍。第三章轨道电路突出了25 Hz相敏轨道电路。第四章转辙机，大量使用的ZD6系列电动转辙机和迅速发展的交流转辙机并重。第五章防雷和接地装置为新增内容，是考虑到防雷接地的重要性以及在其他教材中没有进行系统介绍而增设的。各型变压器纳人相应章节。电缆在《铁路信号设计与施工》教材中介绍，本教材不再重复。第六章“联锁闭塞”更名“铁路信号系统概述”，全面而扼要地介绍各类信号设备概况，以使读者建立初步且清晰的概念。