本书是关于介绍“测量平差”的教学用书，全书共分八章，第一章介绍测量误差及其传播定律，第二章介绍平差数学模型与最小二乘原理，第三章介绍条件平差的原理和方法，第四章介绍间接平差的原理和方法，第五章介绍附有限制条件的条件平差，第六章介绍了误差椭圆，第七章介绍误差分布与平差参数的统计假设检验，第八章介绍近代平差理论。附录中简要介绍MATLAB在平差中的应用。

本书是高等院校测绘工程专业的基础课程教材。

本书共分八章，第一章介绍测量误差及其传播定律，第二章介绍平差数学模型与最小二乘原理，第三章介绍条件平差的原理和方法，第四章介绍间接平差的原理和方法，第五章介绍附有限制条件的条件平差，第六章介绍了误差椭圆，第七章介绍误差分布与平差参数的统计假设检验，第八章介绍近代平差理论。附录中简要介绍MATLAB在平差中的应用。各章后均附有习题，并且对部分习题给出参考答案。

本书是高等院校测绘工程专业的基础课程教材，也可作为测绘工程专业研究生和专科生的教材或教学参考书。

第一章 测量误差及其传播定律

 第一节 测量误差及分类

 第二节 偶然误差的概率特性

 第三节 精度及其衡量指标

 第四节 协方差传播律

 第五节 权与常用的定权方法

 第六节 权逆阵及其传播律

 第七节 由真误差计算方差及其实际应用

 第八节 系统误差的传播

 习题

第二章 平差数学模型与最小二乘原理

 第一节 测量平差概述

 第二节 测量平差的数学模型

 第三节 函数模型的线性化

 第四节 最小二乘原理

 习题

第三章 条件平差

 第一节 条件平差原理

 第二节 条件方程

 第三节 导线网条件平差计算

 第四节 精度评定

 第五节 附有参数的条件平差

 第六节 条件平差估值的统计性质

 习题

第四章 间接平差

 第一节 间接平差原理

 第二节 误差方程

 第三节 精度评定

 第四节 间接平差公式汇编

 第五节 附有限制条件的间接平差

 第六节 间接平差估值的统计性质

 第七节 间接平差在空间坐标变换中应用

 第八节 间接平差在回归分析中应用

 习题

第五章 附有限制条件的条件平差

 第一节 基础方程和它的解

 第二节 精度评定

 第三节 各种平差方法的共性和特性

 第四节 平差结果的统计性质

 习题

第六章 误差椭圆

 第一节 概论

 第二节 点位误差

 第三节 误差曲线

 第四节 误差椭圆

 第五节 相对误差椭圆

 第六节 点位落人误差椭圆和误差曲线内的概率

 习题

第七章 误差分布与平差参数的统计假设检验

 第一节 概述

 第二节 常用的参数假设检验方法

 第三节 误差分布的假设检验

 第四节 平差参数的显著性检验

 第五节 后验方差的检验

 习题

第八章 近代平差理论

 第一节 序惯平差

 第二节 秩亏自由网平差

 第三节 附加系统参数的平差

 第四节 方差分量估计

 习题

附录一 MATLAB在平差中的应用

附录二 部分习题参考答案

参考文献