神话时代，有一群守护希腊女神雅典娜的少年。他们的拳可以划破长空，他们的脚可以碎裂大地，他们被称为“雅典娜的圣斗士”。
古拉杜财团的城户光政为培养圣斗士守护雅典娜的化身沙织和人马座的圣衣，将一百名少年送往世界各地。成为圣斗士的星矢等人和决心与邪恶根源教皇展开决战的沙织向圣域进发。
为了挽救被托勒密的箭射中的沙织，星矢他们与一直信任教皇的黄金圣斗士展开了死战。终于，星矢与教皇（双子座圣斗士撒加）的对决展开了，一场激斗过后，圣域之战随着邪恶之心消失的教皇自杀而结束。在星矢他们治伤的期间，世界发生巨变，海皇波塞冬出现了。沙织亲自前去阻止灾难继续扩大。为了拯救世界，必须打倒七将军并摧毁七支柱！