本书介绍控制系统设计中的基本问题和处理方法。取材广泛，内容丰富，是作者长期从事控制系统设计的经验总结和提升，也反映了控制系统设计近年来的新进展。

各章的设计问题都是通过实例讲解的，为实际的控制设计提供了可以参照的样板，也为理论工作者提供了大量的应用实例。

本书介绍控制系统的设计思想和方法主要说明设计中的基本问题和处理准则。本书取材广泛，内容丰富、新颖，反映了控制系统设计近年来的新进展。全书共12章，分别为：绪论、频谱分析、输入信号和跟踪误差、噪声和它所引起的误差、控制系统的设计约束、控制系统的设计、伺服系统的设计、调节系统的设计、工业伺服系统的设计、多回路系统的设计、特殊对象的控制、控控制系统的调试。本书主要是通过大量的实例分析来帮助设计这掌握系统设计的方法。

本书为自动控制专业大学高年级的教材，也可供有关专业的研究生使用，对从事控控制系统设计工作的工程技术人员也是一本很好的参考书。从事控制理论研究的人员也可以从本书众多的应用实例中受益。

第1章 绪论

　1.1 控制系统的发展

　1.2 本书的内容考虑

　参考文献

第2章 频谱分析

　2.1 傅里叶级数

　2.2 傅里叶积分和傅里叶变换

　2.3　典型频谱特性

　2.4 离散傅里叶变换

　2.5 快速傅里叶变换

　2.6　应用举例

　思考题

　参考文献

第3章 输入信号和跟踪误差

　3.1 输入信号的分析

　3.2 静态误差系数

　3.3 动态误差系数

　3.4 跟踪误差的计算

　3.5 控制系统设计中的应用

　思考题

　参考文献

第4章 噪声和它所引起的误差

　4.1 噪声与干扰

　4.2 正态随机变量和正态随机向量

　4.3 相关函数

　4.4 谱密度

　4.5 均方误差

　4.6 系统的等效噪声带宽

　4.7 小结

　思考题

　参考文献

第5章 控制系统的设计约束

　5.1 灵敏度和Bode积分约束

　5.2 对象的不确定性

　5.3 鲁棒稳定性约束

　思考题

　参考文献

第6章 控制系统的设计

　6.1 带宽及带宽设计

　6.2 相对稳定性及其指标

　思考题

　参考文献

第7章 伺服系统的设计

　7.1 伺服系统的数学模型

　7.2 Ⅰ型系统

　7.3 Ⅱ型系统

　7.4 伺服系统的校正

　思考题

　参考文献

第8章 调节系统的设计

　8.1 控制规律

　8.2 调节系统的类型

　8.3　PID系统的设计

　8.4 过程控制系统的设计

　思考题

　参考文献

第9章 工业伺服系统的设计

　9.1 工业伺服系统

　9.2 扰动的观测与补偿

　9.3 交流伺服系统

 思考题

 参考文献

第10章 多回路系统的设计

 10.1　多回路系统

 10.2　串级调节系统

 10.3　复合控制系统

 思考题

 参考文献

第11章　特殊对象的控制

 11.1　不稳定对象的控制

 11.2　非最小相位系统的控制

 思考题

 参考文献

第12章　控制系统的调试

 12.1　频率特性的测试

 12.2　系统的调试

 12.3　振荡因素的分析

 参考文献