信念构成了我们对世界认知的很大一部分。我们不但有关于物体、关于文化、关于过去和关于未来的信念，而且有关于他人的信念，并且相信他们也有信念。我们利用信念去预测、去解释、去创造、去安慰、去娱乐，并把其中的一些信念称之为理论，我们在构建它们时极具创造力。量子力学理论、进化论和相对论便是例子。这些理论都是我们丰富的思想试图为观察到的现象寻找解释的产物。在《理解信念（人工智能的科学理解）（精）》中，尼尔斯·尼尔森教授将揭示我们的信念能为我们做什么、我们是如何持有它们的以及如何评价它们的。

我们的信念构成了我们对世界的认识的很大一部分。作者尼尔斯·尼尔森通过《理解信念（人工智能的科学理解）（精）》带我们一起检查信念，了解信念为我们做什么，我们是如何持有信念的，以及如何评价信念。作者指出，应该仔细评价我们的信念，因为它们影响着我们如此多的行动和决定。我们所持有的信念可通过概率量化，并通过信念网络影响其他信念的概率。故此，我们可以通过调整科学方法的一些做法，并通过咨询专家的意见，来重新评价我们的信念。

名言警句

中文版作者序

推荐序

译者序

前言

致谢

第1章 信念、知识和模型

第2章 信念为我们做什么？

第3章 信念来自何方？

第4章 评价信念

第5章 十之八九

第6章 现实与真理

第7章 科学方法

第8章 机器人信念

第9章 信念陷阱

词汇表

参考文献

延伸阅读

信念做的另外一件事（除了选择行动）是帮助我们解释观察到的东西。举个例子，长期的经历产生这样的信念：在地球的温带，一年中的某些时期比较冷，这些时期我们称为冬季；某些时期比较热，称为夏季。这个信念可解释之前的观察，预测后续的观察，并且促使我们采取预备行动。然而，似乎我们在本质上不能只停留于此，我们应寻求且必须找到更深层次的解释。为什么冬季比夏季冷？第一个试探性的解释可能是冬季时太阳在天空中比夏季时低。因此，地球温带在冬季接收的热量比夏季少，这就解释了为什么冬季比夏季冷。但是太阳为什么有这种古怪的行为呢？原始人类可能有他们自己的解释：也许是一个神灵安排它这样做的。现代知识给出了更令人满意的解释：地球轴线的倾斜导致其通过轨道时正午阳光相关区域的角度有所改变。那地球轴线为什么会倾斜？科学家对其也有解释。每个层次的信念都给我们进一步的理解。倘若能被其他具有更高可信度的信念解释，信念将获得可信度。

有时候，我们会把解释性信念作为被解释现象的起因。于是，我们可能会说是地球轴线的倾斜导致冬季比夏季冷。除了拥有信念的能力，我们也进化了一种为我们相信的事物寻找解释或原因的迫切需求。科学其实就是创造出对我们所观察事物的解释或起因。就此而言，神话也一样。二者的主要区别在于，科学关注怎样使其解释经过严格的测试和分析，而神话不是。

科学的信念通常涉及信念的深度分级。等级中的每个信念是其直接上级信念的一个解释，并且遵循其下级信念的解释。例如，关于地球和其姊妹星球在围绕太阳的椭圆轨道上运行的信念可以用牛顿的运动定律和万有引力定律来解释。牛顿利用想象出的两个质量之间的作用力来解释万有引力。近代以来，爱因斯坦用时空弯曲的假设解释万有引力。科学家还在寻找一个更深刻的、与量子力学相吻合的解释。有些物理学家认为他们在弦理论中找到了这种解释。

解释经常横跨多个科学学科。例如，复杂生物过程可以用化学和机械反应解释，同时又与物理学相关。用更具体的理论来解释科学理论的过程通常被称为“还原论”。因为这个词有时意味着有些东西在解释中丢失了，所以我更喜欢术语“解释论”。

除了帮助我们做有用的预测和达到更深层的理解外，有些信念还可以引起深刻的情绪和创造性反应。宗教和美学信念不断激发出伟大的艺术、音乐、文学和诗歌，让我们在惊叹和奇妙中感动。科学信念也一样，许多远胜于想象。宇宙大爆炸产生了亿万个星系，这些星系正以不可思议的速度和距离分离。经过相当长一段时间后，被DNA（它本身是个奇迹）编码的生物体选择性生存的过程和DNA中的随机变化与变异一起，产生出了地球上所有变种和多彩迷人的生物形态。

P16-19

信念，《现代汉语词典》解释为“自己认为可以确信的看法”。据此定义可以看出，信念具有很强的主观性。人人都会有信念，但未必都考虑过信念本身的问题。本书中，尼尔斯·尼尔森教授结合自身经历，探讨了信念的产生、形成、性质、作用、影响及其评价方法，讲述了他的元信念，即他自己关于信念的信念。全书涉及科学、哲学、社会学及心理学，内容丰富，观点新颖，耐人寻味。

书中提到，人们主要通过感觉，如看、听、触、读等，给所相信的事物建立解释以及衍生结果来获取信念。而感知到的东西主要取决于人们基于信念的期望，因此人们时常“看到”所期望看到的事物，而看不到不期望的，所以眼见不一定为实。人们应该用判断性思维检验信念，而判断性思维的要素包括寻求专业人士的观点，考虑信念的解释与结果，并消除能被更可信的方案替代的解释。依据统计学，信念的强度可使用概率定量表示，即通过频率方法或主观概率估计确定。信念可在一种“贝叶斯信念网络”中进行计算，该网络中每个信念的可信度都会影响其他信念的可信度。本书中详细介绍了科学方法、科学知识的本质和科学探索的基本过程，基于科学的各种实验方法也为评价信念提供了可行的参考方案。尼尔森认为，所有存储在一个计算机系统中的陈述性信息就构成它的信念，因此机器人也有信念，如谷歌的无人驾驶车和IBM的沃森。而且，在形成有用信念的能力上，机器人与人类几乎处在同一水平上。尼尔森强调，人们的日常信念应该接受变化，如同科学理论的发展一样，应逐步完善。由于心理因素及生活方式的原因，人们容易被一些“信念陷阱”所困，而应对陷阱的最好方法，就是将信念置于他人“理由充分”的批评之下。

尼尔斯．尼尔森是人工智能学科的奠基性研究者之一，他从个人的研究背景出发，以独特的视角解读信念的内涵，论述深刻，说服力强，值得一读。

张钹

清华大学教授，中国科学院院士

尼尔斯尼尔森教授作为早期从事人工智能和机器人研究的国际知名学者，以其独到的见解和深刻的认识，从信念的角度讨论了认知、思维及智能科学三者的关系，阐述了人们如何认识事物这一基本命题，为读者进一步思考“一个物理组织或系统（人工智能或机器人）如何能有信念”提供了有价值的参考。

——西安交通大学教授，中国工程院院士郑南宁

本书凝聚了人工智能先驱尼尔斯尼尔森教授毕生的研究心得与思考体会，机器和人工智能的信念如何获得、起什么作用、有哪些影响，又该如何科学地评价，书中给出了颇具启迪性的解答，是广大读者不可多得的一本读物。

——浙江大学教授，中国工程院院士孙优贤

本书虽然没有公式推导、没有技术细节，但字里行间无不体现着科学的思想，知识与模型、感知与理解、现实与真理……“科学地”认识信念、建立“科学的”机器和人工智能的信念，尼尔斯·尼尔森教授茌书中对信念进行了全方位的解读。

——中南大学教授，中国工程院院士桂卫华

本书从科学技术的角度探讨人文的问题，涉及哲学与社会学，内容丰富翔实、细致严谨、深入浅出，是“理解”信念的优秀作品。

——北京科技大学教授，中国人工智能学会前理事长和荣誉理事长涂序彦

尼尔斯·尼尔森教授是人工智能理论大家，他指明了验证和修正信念的途径——“科学方法”，包括可重复的实验、辩论和批评，特别是理论可信度的三大原则：简约性、解释力和大胆性，让我心悦诚服。

——驭势科技CEO吴甘沙

人工智能的终极问题或许是信念阃题。而人工智能学科的开山鼻祖尼尔斯·尼尔森的这本著作让信念的人工智能科学理解成为下一步人类应该严肃对待的课题。机器人应该有信念吗？深度神经网络应该信仰什么？问题的答案攸关人类与世界未来的命运。

——智元创始人杨静新