实验是人们认识、研究、改造世界的必要手段，能力是人们在掌握必要知识的基础上解决问题的表现。在现代大工业生产、技术高速发展的今天，既有理论基础，又具备解决工程实际问题、开发新产品能力的人才是社会所需，也是高校培养人才的目标。本实验教材立足于机械电子工程核心技术，配合大学机械电子工程本科专业方向主干课程的内容，为学生开设数控加工、运动控制、机电测控、机械CAD、工程仿真、工程软件应用与开发等实验，并根据学生兴趣，结合毕业设计，开设了部分可选修的综合性、创新性个性实验，以培养学生的基本操作能力、综合设计能力和实践创新能力。

本实验教材立足于机械电子工程核心技术，配合大学本科机械电子工程专业方向主干课程的教授内容，介绍了数控加工、运动控制、机电测控、机械CAD、机电工程可视化及仿真、工程软件等实验设备、器件的使用方法，以及其基础应用和开发技术。本书还包括部分综合性、创新性个性实验，以增强学生的实际操作能力、综合设计能力和实践创新能力。

本书可作为大学机械电子工程专业、高职高专机电一体化专业及其他相关专业“机械系统控制”、“计算机数控技术”、“机电工程可视化”、“机械系统CAD”、“光机电一体化”等课程的实验指导书，也可供相关专业研究生、工程技术人员参考。

第1章　实验设备

　1.1　计算机

　1.2　X-Y轴伺服运动控制实验装置

　1.3　MPC02运动控制卡简介

　1.4　MPC02运控卡的安装

　1.5　MPC02接口

　1.6　运动控制系统的开发

　1.7　ZSTFECH 3.0软件

第2章　计算机数控技术实验

　实验一　系统的组成和实验系统的基本操作

　实验二　电机与驱动装置的使用、维护和调整

　实验三　数控插补原理与实现

　实验四　三维直线运动数控铣教学实验系统认识

　实验五　数控代码编程

　实验六　开发运动控制系统

　实验七　位置检测传感器选型与应用

　实验八　数字滤波器的运动控制

　实验九　数控雕刻加工

　实验十　数控机械创新设计

第3章　光机电综合实验

　实验一　热电式传感器——热电偶

　实验二　热敏式温度传感器测温实验

　实验三　光纤位移传感器——位移测量

　实验四　霍尔式传感器的直流激励特性

　实验五　霍尔式传感器的交流激励特性

　实验六　霍尔式传感器的应用——振幅测量

　实验七　光纤传感器——转速测量

　实验八　光电传感器的应用——光电转速测试

　实验九　光栅尺及数显表的使用

　实验十　TVT-99C立体仓库实验

　实验十一　TVT-99D机械手模型

第4章　机电工程可视化实验

　4.1　MatLab软件简介

　4.2　MatLab软件安装

　4.3　MatLab环境简介

　　实验一　MatLab基本操作实验

　　实验二　MatLab数值计算与符号计算

　　实验三　MatLab科学计算可视化实验

　　实验四　MatLab程序设计

　　实验五　MatLab图形用户界面(GuI)设计

　　实验六　MatLab综合设计

第5章　机械CAD实验

　实验一　Visual　LIsP编程基础

　实验二　参数化绘图

　实验三　图形数据库处理基础

　实验四　DCL对话框设计

　实验五　VBA应用程序设计

　实验六　标准件库的建立

附录一　运控卡错误代码表

附录二　PLC基本指令表

附录三　PLC高级指令表

附录四　MatLab常用命令与函数表

参考文献