本书为本、专科层次高等院校机械、数控类专业系列教材之一，主要面向机械制造、数控及相关专业的学生，也适合用作非学历教育及相关行业岗位培训教材或自学指导书。本书注重应用图文、图表使文字表达尽量通俗易懂，便于学生将多门专业课内容有机联系、相互贯通。全书重点介绍了应掌握的基本电器元件、基本控制环节、可编程控制器的必备知识，同时有侧重地介绍了典型设备电气控制技术、可编程控制器的应用，调速系统的组成、工作原理、自动调节过程、系统性能以及设计方法等内容。根据高等教育主要培养学生的基本技能和应用能力这一特点，本书参照行业职业技能鉴定及中级技术工人等级考核标准，每章编写了实训，突出培养学生实际应用能力。

本书根据普通高等教育的特点，从实用的角度出发，并参照行业职业技能鉴定及中级技术工人等级考核标准，突出培养学生实际应用能力。

全书内容共分为九章，主要介绍了电气控制技术及自动控制系统的发展；常用低压电器工作原理、作用、图形文字符号及使用方法；继电接触式控制基本环节；典型设备电气控制；可编程控制器的分类、特点、工作原理、实际应用及设计；自动控制系统的组成、分类、基本性能指标的求取；典型调速系统的组成、工作原理、自动调节过程、系统性能及设计等。此外，各章均安排了“本章要点”、“本章小结”、“习题”和“实训”等内容，将技能考核的基本内容通过实训内容融入其中，供学生参考练习。

经审定，本书可用作高等院校相关专业教材，也可作为相关行业岗位培训教材或自学指导书。

绪论

第1章 常用低压电器

1.1 开关

1.2 熔断器

1.3 断路器

1.4 主令电器

1.5 接触器

1.6 继电器

1.7 低压电子电器

1.8 实训 

小 结

习 题

第2章 继电接触式控制的基本环节

2.1 电气控制系统图概述

2.2 三相异步电动机全压启动控制电路

2.3 三相异步电动机正／反转控制电路

2.4 三相异步电动机降压启动控制电路

2.5 三相异步电动机双速控制

2.6 三相异步电动机电气制动控制电路

2.7 实训

小 结

习 题

第3章 典型设备的电气控制

3.1 概述

3.2 CA6140卧式车床的电气控制 

3.3 Z3040型摇臂钻床的电气控制

3.4 M7120型平面磨床的电气控制

3.5 X62W万能铣床的电气控制

3.6 15／3吨交流桥式起重机简介

3.7 继电器－接触器控制系统的设计

3.8 实训

小 结

习 题

第4章 可编程序控制器及其指令系统

4.1 可编程序控制器概述

4.2 SYSMAC-C系列P型机概述

4.3 可编程序控制器的指令系统

4.4 常用基本程序举例

4.5 实训

小 结

习 题

第5章 可编程序控制器的应用设计

5.1 编程方法与规则

5.2 PLC控制系统的设计步骤及有关内容

5.3 减少I／O点数的措施

5.4 可编程序控制器的应用举例

5.5 实训

小 结

习 题

第6章  自动控制基础

6.1 自动控制的基本概念

6.2 传递函数

6.3 自动控制系统的稳定性分析

6.4 自动控制系统的稳态性能分析

6.5 自动控制系统的动态性能分析

6.6 改善系统性能的方法

6.7 实训

小 结

习 题

第7章 晶闸管直流调速系统

7.1 具有转速负反馈的晶闸管直流调速系统

7.2 具有电压负反馈和电流正反馈的晶闸管直流调速系统及实例分析

7.3 转速、电流双闭环调速系统分析

7.4 实训

小 结

习 题

第8章 交流调速系统

8.1 变频调速的基本控制方式

8.2 微机控制的IGBT-SPWM-VVVF交流调速系统简介 

8.3 异步电动机矢量控制的变频调速系统

8.4 实训

小 结

习 题

第9章 位置随动系统

9.1 各种位置随动系统的控制原理

9.2 位置检测与位置驱动

9.3 位置随动系统的控制方案和基本类型

小 结

习 题

参考文献