本书根据1986年冶金教材会议制订的职业技术院校金属矿床地下开采专业教学计划和“采掘机械和运输”课程教学大纲编写，主要介绍液压传动和液力传动基本知识，金属矿常用凿岩机械，装运机械，天井、竖井掘进专用机械和混凝土喷射机，以及矿井运输机械设备的基本结构、工作原理、技术性能和使用方法。以当前国内定型生产的地下矿先进常用设备为主，适当介绍国内正在研制的和国外某些地下矿的先进设备，以及露天矿设备。书中还介绍了某些机械的选型计算。

第一篇 液压传动及液力传动

概述

第一章 液压泵及液压马达

 第一节 齿轮泵及齿轮马达

 第二节 叶片泵及叶片马达

 第三节 轴向柱塞泵及轴向柱塞马达

 第四节 径向柱塞马达

 第五节 液压泵及液压马达的选型

第二章 液压缸

 第一节 活塞式液压缸

 第二节 柱塞式液压缸

 第三节 回转液压缸

 第四节 液压缸的符号表示法

第三章 液压控制阀

 第一节 方向控制阀

 第二节 压力控制阀

 第三节 流量控制阀

第四章 液力变矩器

第二篇 凿岩机械

概述

第五章 浅孔及中深孔凿岩机

 第一节 风动气腿式凿岩机

 第二节 风动上向式凿岩机

 第三节 风动导轨式凿岩机和附属设备

 第四节 凿岩机支柱

 第五节 风动凿岩机的使用与维护

 第六节 液压凿岩机简介

 第七节 浅孔及中深孔凿岩工具

第六章 凿岩台车

 第一节 平巷掘进凿岩台车

 第二节 采矿凿岩台车

 第三节 凿岩台车的使用与维护

第七章 深孔钻机

 第一节 地下潜孔钻机

 第二节 露天潜孔钻机

 第三节 牙轮钻机

第三篇 装载挖掘机械

概述

第八章 电扒及扒装机

 第一节 电扒设备

 第二节 电扒的使用与维护

 第三节 扒斗装岩机

第九章 振动放矿机

 第一节 振动放矿机的基本结构和出矿特征

 第二节 振动放矿机的分类和选型

 第三节 振动放矿机的使用与维护

第十章 装岩机械

 第一节 铲斗装岩机

 第二节 扒爪装岩机

第十一章 装运机械

 第一节 装运机

 第二节 铲运机

 第三节 铲运机的使用与维护

 第四节 电扒、装运机、铲运机的比较和选择

第十二章 转载机械

 第一节 梭式矿车

 第二节 斗式转载列车

 第三节 皮带(刮板)转载列车

 第四节 其他转载设备简介

第十三章 单斗挖掘机

 第一节 WK-4型单斗正向电铲

 第二节 WY-100型单斗反向液压铲

 第三节 电铲的使用与维护

第四篇 天井、竖井掘进专用机械和混凝土喷射机

概述

第十四章 天井掘进专用机械

 第一节 天井吊罐和游动绞车

 第二节 天井爬罐

 第三节 天井深孔掘进凿岩台架和台车

 第四节 天井钻机和钻具组

第十五章 竖井掘进专用机械

 第一节 凿岩吊架

 第二节 抓岩机

第十六章 混凝土喷射机

 第一节 干式混凝土喷射机

 第二节 湿式混凝土喷射机

 第三节 喷射混凝土机械手

 第四节 混凝土喷射机的使用与维护

第五篇 巷道运输

概述

第十七章 矿井轨道

 第一节 矿井轨道的结构

 第二节 弯曲轨道

 第三节 轨道的衔接

 第四节 线路分岔连接点的平面布置和计算

 第五节 矿井轨道的铺设和维护

第十八章 矿车

 第一节 矿车的结构和类型

 第二节 矿车的运行阻力和自溜运输

 第三节 矿车的选择和矿车数的计算

 第四节 矿车的使用与维护

第十九章 电机车运输

 第一节 矿用电机车的供电系统

 第二节 矿用电机车的机械结构

 第三节 矿用电机车的电气设备

 第四节 电机车的运行理论

 第五节 电机车运输计算

 第六节 电机车的使用与维护

第二十章 斜巷有极绳运输

 第一节 钢绳运输的类型

 第二节 斜巷有极绳运输设备

 第三节 斜巷有极绳串车运输

 第四节 斜巷有极绳串车运输设备选择计算

 第五节 斜巷有极绳运输的安全设施

第二十一章 轨道运输的辅助设备

 第一节 矿车运行控制设备”

 第二节 矿车卸载设备

 第三节 矿车调动设备

第二十二章 坑内无轨运输

 第一节 坑内自卸卡车运输

 第二节 钢绳胶带运输机

参考文献