本书是根据SolidWorks公司发布的《COSMOS 2007 Training Manuals：COSMOSMotion》编译而成的，是使用COSMOSMotion软件对SolidWorks装配体模型进行运动学和动力学分析的培训教程。本书提供了基本的运动学和动力学分析求解方法，是机械工程师快速有效地掌握COSMOSMotion应用技术的必备资料。本书在介绍软件的使用方法的同时，对运动和动力学分析的相关理论知识进行了讲解。

《COSMOS高级教程：COSMOSMotion》(2007版)是根据SolidWorks公司发布的《COSMOS 2007 Training Manuals：COSMOSMotion》编译而成的，是使用COSMOSMotion软件对SolidWorks装配体模型进行运动学和动力学分析的培训教程。本书提供了基本的运动学和动力学分析求解方法，是机械工程师快速有效地掌握COSMOSMoion应用技术的必备资料。本书在介绍软件的使用方法的同时，对运动学和动力学分析的相关理论知识进行了讲解。

本套教程在保留了原版教程精华和风格的基础上，按照中国读者的阅读习惯进行编译，配套教学资料齐全，适于企业工程设计人员和大专院校、职业技术院校相关专业师生使用。

序

前言

本书使用说明

绪论

 0.1 COSMOSMotion软件概述

0.1.1 运动仿真概述

0.1.2 运动学系统与动力学系统

 0.2 基础知识

0.2.1 质量与惯性

0.2.2 自由度

0.2.3 约束自由度

0.2.4 运动分析

0.2.5 运动分析的步骤

 0.3 COSMOSMotion眦中机构设置的相关知识

0.3.1 刚体

0.3.2 静止零部件

0.3.3 运动零部件

0.3.4 约束

0.3.5 运动副运动

0.3.6 重力

0.3.7 约束映射

0.3.8 映射的约束类型

0.3.9 约束／力

 0.4 COSMOSMotion用户界面

0.4.1 COSMOSMotion下拉菜单

0.4.2 COSMOSMotion丁具栏

0.4.3 智能运动构建器

0.4.4 智能运动浏览器(FeatureManager)

 0.5 总结

第1章 调速器机构

 1.1 项目描述

 1.2 机构的定义与仿真

第2章 曲柄滑块机构

 2.1 项目描述

 2.2 约束映射概述

 2.3 查找约束

 2.4 讨论

 练习 3D4连杆

第3章 活塞式曲轴机构

 3.1项目描述

 3.2 基本约束类型

3.2.1 旋转副

3.2.2 固定副

3.2.3 移动副

3.2.4 圆柱副

3.2.5 球副

3.2.6 万向节

3.2.7 螺旋副

3.2.8 在线上虚约束

3.2.9 平动虚约束

3.2.10 垂直虚约束

 3.3 创建运动副

 练习 举升机构

第4章 耦合

 4.1 项目描述

 4.2 创建耦合

 练习 滑轮系统

第5章 门开关机构

 5.1 项目描述

 5.2 连接零件

 5.3 弹簧

5.3.1 弹簧类型

5.3.2 弹簧力的大小

 5.4 阻尼

5.5.1 阻尼类型

5.4.2 阻尼力的大小

 5.5 讨论

第6章 掀背式汽车后盖板机构

 6.1 项目描述

 6.2 通过添加马达力打开后盖板

 6.3 力

6.3.1 力的定义

6.3.2 力的大小

6.3.3 力的方向

6.3.4 单作用力

6.3.5 案例

 6.4 材料属性

 6.5 讨论

 6.6 冲击力

第7章 碰撞

 7.1 项目描述

 7.2 理解碰撞

7.2.1 冲击力与碰撞

7.2.2 点／曲线碰撞

7.2.3 曲线／曲线碰撞

7.2.4 问歇曲线／曲线碰撞

7.2.5 3D碰撞

 7.3 碰撞一摩擦

 7.4 3D碰撞-恢复系数

 7.5 创建碰撞约束的技巧

第8章 轨道车机构

 8.1 项目描述

 8.2 重力

 8.3 作用／反作用载荷

第9章 卧式起重机机构

 9.1 项目描述

 9.2 零件运动

 9.3 运动副运动

 9.4 控制力的大小

 9.5 函数类型

第10章 凸轮综合

 10.1 项目描述

 10.2 样条函数：输人数据点

 10.3 总结

第11章 悬架转向系统

 11.1 项目描述

 11.2 车轮输入运动计算

 11.3 前束角

 11.4 使用柔性连接的系统

 11.5 总结

第12章 传送带

 12.1 项目描述

 12.2 传送带分析

 12.3 标记

 12.4 VM函数

12.4.1 语法

12.4.2 示例

 12.5 总结

第13章 手术剪

 13.1 项目描述

 13.2 手术剪分析

13.2.1 切割动脉

13.2.2 IF语句和方法讨论

 13.3 使用扭转弹簧的分析(可选)

 13.4 总结

第14章 冗余约束

 14.1 冗余

14.1.1 冗余概述

14.1.2 冗余的影响

14.1.3 使用求解器移除冗余

 14.2 问题描述

 14.3 门机构

14.3.1 总准确／总大概自由度

14.3.2 结果讨论

14.3.3 使用柔性连接选项移除冗余

 14.4 如何检查冗余

 14.5 典型的冗余机构

14.5.1 双马达驱动机构

14.5.2 平行连杆机构

 14.6 总结

第15章 驱动轴

 15.1 项目描述

 15.2 COSMOSMotion分析

 15.3 COSMOSWorks分析

 15.4 总结

第16章 动态平衡

 16.1 项目描述

 16.2  运动中系统的动态平衡

 16.3 偏心轴

 16.4 内燃机

 16.5 总结

附录

 附录A 连接定位与方向

A.1 选择位置

A.2 选择方向

 附录B 运动副摩擦

B.1 运动副摩擦概述

B.2 不同运动副摩擦模型

B.3 摩擦力结果

 附录C 可用的结果图解与输出结果

C.1 结果图解的坐标系统

C.2 结果类型

C.3 输出Excel数据

C.4 生成AVI动画

C.5 PhotoWorks渲染

C.6 API(应用程序接口)

 附录D 轴村

 附录E 求解器

E.1 求解器类型

E.2 积分器

E.3 GSTIFF积分器

E.4 WSTIFF积分器

E.5 S12积分器