齐襄公在当太子时，经常与堂弟无知打斗，结下了仇。后来，无知杀死齐襄公，自立为齐君。齐襄公的弟弟们唯恐受影响，纷纷逃到别国避难。由于母亲是鲁国国君的女儿，公子纠就躲到鲁国去了，管仲和召忽跟着辅佐他。公子小白则躲到了莒国，鲍叔牙跟着辅佐他。
这天，无知到雍林(齐国的一个封邑)去游玩，遇到与他有宿怨的雍林人的偷袭而身亡。过后，雍林人通知齐国大夫们说：“无知犯上作乱，谋弑襄公后自立为国君，我们杀死了他。请你们在诸位公子中再挑选一位，重新奉立他为国君，我们绝不反对。”
公子小自从小就与大夫高俣关系很好。无知死后，高侯便和国懿仲首先秘密通知公子小白尽快回国继位。鲁国国君听说无知已死的消息后，也赶忙派兵护送公子纠回齐国继位，此时此刻，又派管仲带领士兵在莒国至齐国的要道上设下埋伏，企图阻拦小白。当公子小白一行人来到隐藏地点时，管仲一箭射去，正中小白身上的衣带钩。小白灵机一动，马上倒下装死。管仲不知有诈，立即派人飞驰报信。鲁国护送公子纠的一行人听说公子小白死了，前进的速度马上慢了下来。谁知六天之后，公子小白早已先期赶到齐国，被高俣等人奉立为国君了。这就是齐桓公。
齐桓公继位后的第一件事就是派兵阻挡鲁国护送公子纠的军队。当年秋天，齐军又与鲁军在乾时(春秋时属于齐国，今山东益都县境)展开大战，鲁军大败而逃，齐军乘胜拦住鲁军退路。这时，齐桓公写信给鲁国国君说：“子纠是我的同胞兄弟，我不忍心杀他，请鲁国把他处死。召忽、管仲是我的仇人，请你把他们交给我，我要亲自把他们千刀万剐，方解我心头之恨。否则，我就命令齐军围攻都城，就在笙渎这个地方把公子纠给杀了。”召忽听到这消息，立即自杀了。管仲则束手就擒。
齐桓公确实想杀死管仲以报一箭之仇。大臣鲍叔牙劝齐桓公说：“我三生有幸，得以追随您左右，您也最终得以继位。您现在高居国君之位，我再也没有能力使您更加尊贵了。您如果只想治理好齐国，有高侯和我就足够了；要想在诸侯中称霸，那么非用管仲不可。管仲为哪个国君出谋划策，那个国家就能强盛，确实是个不可多得的人才。”桓公这才听从鲍叔牙的劝告，佯称要亲自处死管仲解恨，实际上要重用他。管仲与鲍叔牙是多年知己，他深知鲍叔牙会向齐桓公推荐自己，因此甘心做囚。
管仲被鲁军押送到堂阜(今山东蒙阴县西北)时，鲍叔牙马上迎上前来，为他卸去脚镣手铐。到都城后，立即安排他沐浴更衣，拜见齐桓公。第二天，齐桓公举行了十分隆重的仪式拜管仲为大夫，请他主持国政。
曹沫是鲁国大将，曾领军与齐军大战过三次，每次都大败而归，被齐国夺走了大片国土。鲁庄公怕齐国乘胜进攻，就献上遂邑(在今山东肥城南)求和。齐桓公接受了鲁国的请求，与鲁庄公在柯地(在今山东省阳谷县阿城镇)举行签约仪式。当齐桓公与鲁庄公刚刚订好盟约，曹沫猛然冲上礼坛，用匕首逼住齐桓公。
齐国的将官和谋士因为怕曹沫动手杀齐桓公，没有一个人敢上前营救，他们问曹沫：“您想干什么?”曹沫说：“齐强鲁弱是事实，但齐国侵占鲁国领土也太多了，以致齐国边境延伸到了鲁国的城墙下。鲁国城墙一倒塌，就压着了齐国的领土。请您再考虑一下吧。”言之用意，是请齐桓公识相一点，让一步。齐桓公当然知道这不是闹着玩的，稍有不慎就可能丧命，于是急忙答应归还所侵占鲁国的全部土地。此话一出口，曹沫便扔下匕首，缓步走下礼坛，回到鲁国臣子的行列中。只见他面不改色，谈笑自若，像没有发生什么事一样。
齐桓公恼羞成怒，脱险后就想违诺食言。管仲劝他说：“不能这么办。贪小利，意气用事，而失信于诸侯，那样就会失去天下人。不如把鲁国的土地还给他们。”齐桓公听了觉得有理，就将侵占的鲁国领土全部还给了鲁国。P4-6