第1章 可编程自动化简介

 1.1 可编程自动化简介

 1.2 制造工艺

 1.2.1 制造业概况

 1.2.2 定义产品

 1.2.3 生产系统

 1.2.4 生产支持系统

 1.3 自动化

 1.3.1 自动化的类型

 1.3.2 可编程自动化

 1.4 生产绩效评估

 1.5 自动化效益

 1.6 自动化策略

 1.7 小结

 1.8 关键词

 1.9 复习题

 1.10 参考文献

第2章 自动化的合理性及生产力概念

 2.1 自动化的合理性及生产力

 2.2 生产力的计算

 2.3 工艺产出及批量生产的数学概念

 2.3.1 生产率

 2.3.2 其他数学量化概念

 2.4 工艺投入及生产成本

 2.5 备选方案与生产力计算的比较

 2.6 产量对备选方案的影响

 2.7 生产力及USA标准

 2.8 小结

 2.9 关键词

 2.10 复习题

 2.11 参考文献

第3章 计算机数字控制简介

 3.1 CNC技术简介

 3.2 CNC系统的组成

 3.2.1 加工设备／机床

 3.2.2 传动装置／定位系统

 3.2.3 CNC控制器

 3.2.4 程序指令

 3.3 坐标系和参考点

 3.3.1 机床坐标系

 3.3.2 程序参考点

 3.3.3 绝对坐标和增量坐标

 3.4 CNC编程的十大步骤

 3.5 CNC技术的优点和缺点

 3.5.1 优点

 3.5.2 缺点

 3.6 CNC技术的应用场合

 3.7 小结

 3.8 关键词

 3.9 复习题

 3.10 参考文献

第4章 CNC编程

 4.1 CNC编程概述

 4.1.1 CNC编程十大步骤回顾

 4.1.2 程序目录

 4.2 程序代码

 4.2.1 字母地址

 4.2.2 字地址

 4.2.3 命令块

 4.2.4 准备功能

 4.2.5 常用准备功能

 4.2.6 辅助功能

 4.2.7 格式分类表

 4.3 切削参数

 4.3.1 背吃刀量

 4.3.2 切削速度

 4.3.3 进给量

 4.3.4 切削参数计算

 4.4 程序结构

 4.4.1 程序开始代码

 4.4.2 材料去除代码

 4.4.3 程序结束代码

 4.5 编程过程

 4.5.1 刀具路径／开发工艺流程

 4.5.2 开发程序坐标

 4.5.3 开发程序指令

 4.6 车削程序

 4.7 小 结

 4.8 关键词

 4.9 复习题

 4.10 参考文献

第5章 CNC仿真软件

 5.1 CNC仿真软件概述

 5.2 CncSimulator的安装与设置

 5.2.1 安 装

 5.2.2 设置——汽油文件的概念

 5.3 用户界面

 5.3.1 屏幕定制

 5.3.2 菜单、工具栏及对话框

 5.3.3 CncSimulator支持G代码和M代码

 5.3.4 机床代码与模拟器代码的对比

 5.4 仿真示例

 5.4.1 仿真示例文件

 5.4.2 CncSimulator与英寸单位

 5.4.3 铣削仿真示例

 5.4.4 车削仿真示例

 5.5 小 结

 5.6 关键词

 5.7 复习题

 5.8 参考文献

第6章 机器人技术简介

 6.1 工业机器人

 6.2 机器人硬件

 6.2.1 机械手

 6.2.2 终端执行器

 6.2.3 动力源

 6.2.4 机器人控制器和示教器

 6.3 机器人应用

 6.4 机器人安全性

 6.4.1 机器人安全标准

 6.4.2 安保注意事项

 6.4.3 安全示例

 6.5 机器人选择注意事项

 6.6 小 结

 6.7 关键词

 6.8 复习题

 6.9 参考文献

第7章 机器人编程

 7.1 机器人编程的概念

 7.2 编程方法

 7.2.1 示教机械手的位置

 7.2.2 示教位置和用户坐标系

 7.3 机器人编程语言

 7.4 机器人程序的开发、组成和结构

 7.4.1 编写程序指令

 7.4.2 机械手动作及动作指令

 7.4.3 多段动作及程序动作惯例

 7.4.4 通信和逻辑指令

 7.5 编写机器人程序指令

 7.6 机器人仿真

 7.6.1 RobotAssist TM的安装

 7.6.2 用户界面

 7.6.3 创建定制机器人

 7.6.4 机器人动作仿真

 7.7 机器人程序仿真示例

 7.8 小结

 7.9 关键词

 7.10 复习题

 7.11 参考文献

第8章 可编程逻辑控制器(PLC)简介

 8.1 PLC概述

 8.2 工业过程控制

 8.3 PLC专业术语

 8.3.1 PLC

 8.3.2 工作循环程序

 8.3.3 工作循环和扫描时间

 8.4 PLC的硬件组成

 8.5 PLC的应用

 8.6 传感器和传动机构

 8.6.1 传感器

 8.6.2 传动机构

 8.7 利用PLC实现自动化

 8.8 小 结

 8.9 关键词

 8.10 复习题

 8.11 参考文献

第9章 PLC编程

 9.1 编程的概念

 9.2 逻辑梯形图术语

 9.3 标准的PLC指令集

 9.3.1 继电器输出指令示例

 9.3.2 定时器输出指令示例

 9.3.3 计数器及复位输出指令示例

 9.4 PLC的编程过程

 9.4.1 使用状态图开发逻辑梯形图

 9.4.2 PLC编程的过程步骤

 9.4.3 逻辑梯形程序的组成

 9.5 PLC程序仿真

 9.5.1 TriLogi仿真软件

 9.5.2 安 装

 9.5.3 用户界面

 9.5.4 输入并仿真逻辑梯形程序

 9.6 PLC编程示例

 9.6.1 识别系统状态

 9.6.2 识别系统转变并完成状态图

 9.6.3 创建状态表

 9.6.4 编写状态逻辑

 9.6.5 编写转变逻辑

 9.6.6 添加过程中断

 9.6.7 程序仿真

 9.7 小结

 9.8 关键词

 9.9 复习题

 9.10 参考文献

第10章 自动化工作站和工作单元

 10.1 自动化工作站和工作单元

 10.2 工作站和工作单元组件

 10.2.1 结构件

 10.2.2 工件给料机和存储装置

 10.2.3 驱动装置

 10.3 自动化工作站和工作单元示例

 10.4 小 结

 10.5 关键词

 10.6 复习题

 10.7 参考文献

《可编程自动化技术(CNC\\ROBOT\\PLC)》详细介绍了应用于工业的可编程自动化技术，对于开发CNC、机器人技术及PLC编程技巧来说，本书提供了一站式的资源；同时，本书包含大量的实例，确定并讨论了可用于实验的非常方便的仿真软件。

本书由四部分组成：第一部分是序言，介绍加工制造业的背景，并对可编程自动化进行定义；第二部分探讨计算机数字控制；第三部分介绍机器人学；第四部分是有关PLC的论述。

《可编程自动化技术(CNC\\ROBOT\\PLC)》主要是为工程技术专业的学生准备的。此外，有技术背景、对制造业及制造工艺有着综合理解，渴望学习并理解这些技术用途的人，都会发现本书大有裨益。本书由DanielE.Kandray,P.E著。

《可编程自动化技术(CNC\\ROBOT\\PLC)》由四部分组成，并按照探究的逻辑顺序排列。第一部分是序言：第1章介绍加工制造业及定义可编程自动化的背景，第2章介绍基于生产力概念的调整自动化支出的计算方法。第二部分探讨计算机数字控制：第3章介绍计算机数字控制技术，第4章讨论CNC编程，而第5章则是关于CNC仿真。与第二部分涵盖CNC一样，第三部分涵盖机器人技术：第6章介绍机器人技术，第7章则是关于机器人编程和仿真。第四部分是有关PLC的论述：第8章对PLC进行介绍，第9章则是关于PLC仿真及编程。最后，第10章以讨论的方式得出结论：这三种技术是如何融合在一起成为一种可编程自动化单元的。本书由DanielE.Kandray,P.E著。