本书分液压传动和气压传动两篇，共十六章。第一篇为液压传动，主要讲述了液压传动基础知识、液压元件、液压基本回路、典型液压传动系统、液压伺服和电液比例控制技术及液压传动系统设计。第二篇为气压传动，主要讲述了气压传动基础知识、气源装置、气动元件、气动基本回路以及气动程序控制系统的设计方法。该书在着重基本概念与原理阐述的同时，突出其应用，旨在培养学生的工程应用和设计能力。
本书基于二十大报告中关于“深入实施人才强国战略”，“坚持尊重劳动、尊重知识、尊重人才、尊重创造”的要求，本次编写在详细讲授基础理论知识的同时融入探索性实践内容，以增强学生的自信心和创造力，即用学科理论知识促进学生活跃思维、敢于创新，尽可能地将新思路在实践中进行创造性的转化，推动科学技术实现创新性发展。
本书可供高等工科院校机械设计制造及其自动化、机械电子工程（机电一体化）、过程装备与控制工程、车辆工程、材料成型及控制工程、自动化、交通工程等专业的学生使用，也适用于各类成人高校、自学考试有关机械工程类专业的学生，还可供工程技术人员参考。

前言
绪论
第一篇 液压传动
第一章 液压传动基础知识
第一节 液压传动工作介质
第二节 液体静力学
第三节 液体动力学
第四节 定常管流的压力损失计算
第五节 孔口和缝隙流动
第六节 空穴现象
第七节 液压冲击
习题
第二章 液压动力元件
第一节 液压泵概述
第二节 齿轮泵
第三节 叶片泵
第四节 柱塞泵
第五节 液压泵的噪声
第六节 液压泵的选用
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