LiDAR技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，目前已广泛应用于建筑物建模、植被结构参数计算、生物量估测等领域。而为满足以上诸多应用，急需进行LiDAR点云智能处理方法的研究。本书首先针对点云数据处理的关键环节(点云去噪、点云滤波、点云分割、点云分类)存在的难点进行研究。此外，本书主要介绍了LiDAR技术在城区及林地的应用。在城区应用中，聚焦城市建筑物提取研究；在林地应用中，主要进行林下地形探测、单木分割、单木建模、树种识别及单木生物量估测研究。
本书有望为点云智能处理、城市三维模型构建、林业数字化工程、虚拟生态景观建设等的研究与应用提供理论基础，有助于测绘遥感、地理信息、计算机视觉等领域的研究人员或生产单位采用近期新的主动遥感技术加快发展相关研究。

第1章绪论
1.1研究背景与意义
1.2国内外研究现状
1.2.1点云去噪方法的国内外研究现状
1.2.2点云滤波方法的国内外研究现状
1.2.3点云分割方法的国内外研究现状
1.2.4点云分类方法的国内外研究现状
1.2.5建筑物点云提取方法的国内外研究现状
1.2.6建筑物轮廓线提取方法的国内外研究现状
1.2.7单木分割方法的国内外研究现状
1.2.8单木定量结构模型构建的国内外研究现状
1.2.9单木生物量估测方法的国内外研究现状
1.3研究内容
1.3.1点云智能处理方法
1.3.2 LiDAR技术城区应用
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